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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106740263A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611221259.4B60L11/18(2006.01)(22)申请日2016.12.26(71)申请人苏州奥杰汽车技术股份有限公司地址215000江苏省苏州市苏州工业园区东平街277号(72)发明人宿佳敏王凯李宏声田永义李明宋峰(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L15/28(2006.01)B60L7/14(2006.01)B60L7/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种电动汽车能量回收系统及其控制方法(57)摘要本发明揭示了一种电动汽车能量回收系统及其控制方法,其包括车轮、前轴、驱动所述前轴旋转的驱动电机、电池管理系统、制动踏板、加速踏板、三合一控制器、位于车身中部的动力电池组、采集所述制动踏板与所述加速踏板的踩踏程度角度位移传感器以及检测所述车轮与所述驱动电机转速的转速传感器,所述驱动电机的旋转轴轴线与所述前轴平行设置,所述三合一控制器包括整车控制器、电机控制器以及逆变器。本发明布置紧凑,能量回收率高,动力性强,大大提高了续航里程。CN106740263ACN106740263A权利要求书1/1页1.一种电动汽车能量回收系统,其特征在于:其包括车轮、前轴、驱动所述前轴旋转的驱动电机、电池管理系统、制动踏板、加速踏板、三合一控制器、位于车身中部的动力电池组、采集所述制动踏板与所述加速踏板的踩踏程度角度位移传感器以及检测所述车轮与所述驱动电机转速的转速传感器,所述驱动电机的旋转轴轴线与所述前轴平行设置,所述三合一控制器包括整车控制器、电机控制器以及逆变器。2.如权利要求1所述的电动汽车能量回收系统,其特征在于:所述整车控制器、所述电机控制器以及所述逆变器相互电信号连接。3.如权利要求2所述的电动汽车能量回收系统,其特征在于:所述电池管理系统与所述动力电池组、所述整车控制器电信号连接。4.如权利要求2所述的电动汽车能量回收系统,其特征在于:所述整车控制器与所述角度位移传感器、所述转速传感器电信号连接。5.如权利要求2所述的电动汽车能量回收系统,其特征在于:所述电机控制器与所述驱动电机电信号连接。6.一种如权利要求1至5所述的电动汽车能量回收系统的控制方法,其特征在于:其包括以下步骤,1)所述电池管理系统将所述动力电池组允许的最大充电功率和温度信息传送至所述三合一控制器中的所述整车控制器,制动能量回收受所述动力电池组允许的最大充电电流制约;2)若采集到所述动力电池组的温度过高,则所述电池管理系统将信号传输至所述整车控制器,所述整车控制器停止再生制动,否则,开始再生制动;3)所述三合一控制器中的所述整车控制器接收所述角度位移传感器采集的所述加速踏板或所述制动踏板的角度位移信号,并计算出需求再生制动强度的上限;4)所述三合一控制器中的所述整车控制器接收所述转速传感器采集的所述驱动电机和所述车轮的转速,计算实际可提供再生制动强度;5)所述整车控制器比较所述需求再生制动强度的上限和所述可提供再生制动强度,得到所述可提供再生制动强度所占所述需求再生制动强度的比值;6)所述整车控制器将所述比值传输给所述三合一控制器中的所述电机控制器;7)所述驱动电机工作在发电状态下,所产生的交流电经所述电机控制器整流成直流电,再通过所述逆变器限制所述驱动电机产生的最高电压,并对电压进行升压,输出至所述动力电池组中。2CN106740263A说明书1/3页一种电动汽车能量回收系统及其控制方法【技术领域】[0001]本发明属于车辆设计技术领域,特别是涉及一种电动汽车能量回收系统及其控制方法。【背景技术】[0002]在车辆减速、制动时,车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能,并向大气中释放,这种制动方式存在着诸多不利因素:(1)车辆制动过程中的能量未进行回收,降低了车辆的能量利用率;(2)车辆往往需要频繁制动,使制动装置表面温度升高,制动效果减弱,安全性降低;(3)制动装置频繁工作,加剧了制动器的磨损,增加了车辆的使用成本。制动过程中损耗掉的能量未被合理的利用起来。[0003]因此,有必要提供一种新的电动汽车能量回收系统及其控制方法来解决上述问题。【发明内容】[0004]本发明的主要目的之一在于提供一种电动汽车能量回收系统,布置紧凑,能量回收率高,动力性强,大大提高了续航里程。[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种电动汽车能量回收系统,其包括车轮、前轴、驱动所述前轴旋转的驱动电机、电池管理系统、制动踏板、加速踏板、三合一控制器、位于车身中部的动力电