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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106770347A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611255581.9(22)申请日2016.12.30(71)申请人深圳市研创精密设备有限公司地址518000广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区第十工业区2栋八楼B区(72)发明人门光辉何桢(74)专利代理机构佛山市禾才知识产权代理有限公司44379代理人刘羽波(51)Int.Cl.G01N21/892(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种应用于电路板检测机的摆正输送机构(57)摘要本发明涉及电路板路板检测技术领域。一种应用于电路板检测机的摆正输送机构,所述摆正输送机构设置于机架前端入口处;所述摆正输送机构包括传动辊安装台、数组传动辊和摆正装置;所述数组传动辊的两端设置于所述传动辊安装台上,相互等间距分隔开,所述数组传动辊之间由皮带带动其同步转动;所述摆正装置包括纵向摆正块、横向传输轮组和同步抬升装置;所述横向传输轮组至少设置有四个,所述横向传输轮组设置于所述同步抬升装置上;所述同步抬升装置设置于所述传动辊安装台下方,所述同步抬升装置可以将至少四个横向传输轮组实现同步抬升和下降;所述纵向摆正块固定于所述传动辊安装台一侧的上方,所述纵向摆正块为竖向滚筒结构。CN106770347ACN106770347A权利要求书1/2页1.一种应用于电路板检测机的摆正输送机构,所述摆正输送机构设置于机架前端入口处;所述摆正输送机构包括传动辊安装台、数组传动辊和摆正装置;所述数组传动辊的两端设置于所述传动辊安装台上,相互等间距分隔开,所述数组传动辊之间由皮带带动其同步转动;其特征在于:所述摆正装置包括纵向摆正块、横向传输轮组和同步抬升装置;所述横向传输轮组至少设置有四个,所述横向传输轮组设置于所述同步抬升装置上;所述同步抬升装置设置于所述传动辊安装台下方,所述同步抬升装置可以将至少四个横向传输轮组实现同步抬升和下降;所述纵向摆正块固定于所述传动辊安装台一侧的上方,所述纵向摆正块为竖向滚筒结构;所述竖向滚筒结构至少设置有四个,分别置于数组传动辊轴之间。2.根据权利要求1所述的应用于电路板检测机的摆正输送机构,其特征在于:所述数组传动辊之间设置有隔板,所述隔板的一边设置有锯齿形间隙;所述隔板安装于所述传动辊安装台上;所述横向传输轮组至少设置有上下两层横排滚轮,所述滚轮的转动轴的两端设置于两个滚轮板之间,所述上下两层横排滚轮错开分布;还设置有传动带,所述传动带按顺序依照依次缠绕上层滚轮、下层滚轮和上层滚轮;所述上层滚轮设置于所述锯齿形间隙当中;所上下两层滚轮由电机和所述传动带带动其滚动而实现同步运动,所述电机设置于所述滚轮板上,通过电机带动传动带在上层滚轮和下层滚轮上移动。3.根据权利要求2所述的应用于电路板检测机的摆正输送机构,其特征在于:所述同步抬升装置包括气缸、抬升板和气缸安装板;所述气缸安装板置于所述传动辊安装台下方并与所述传动辊安装台固定连接;所述气缸设置于气缸安装板上,其活塞杆与所述抬升板连接;所述滚轮板设置于所述抬升板上,并与所述抬升板固定连接。4.根据权利要求2所述的应用于电路板检测机的摆正输送机构,其特征在于:所述横向传输轮组还包括最下层滚轮,其设置于所述下层滚轮的下方;所述最下层滚轮的两端设置于所述两个滚轮板之间;所述最下层滚轮对所述传动带起到导向作用。5.根据权利要求1所述的应用于电路板检测机的摆正输送机构,其特征在于:所述数组传动辊至少包含四根,分别为第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴和第四辊轴;第一辊轴上装有左第一带轮和右第一带轮;第二辊轴上装有左第二带轮和右第二带轮;第三辊轴上装有左第三带轮和右第三带轮;第四辊轴上装有左第四带轮和右第四带轮;所述左第一带轮、左第二带轮、左第三带轮和左第四带轮同为一侧,所述右第一带轮、右第二带轮、右第三带轮和右第四带轮同为另一侧;第一皮带套在所述左第一带轮和所述左第二带轮上,第二皮带套在所述右第二带轮和所述右第三带轮上,第三带轮套在所述左第三带轮和左第四带轮上。6.根据权利要求5所述的应用于电路板检测机的摆正输送机构,其特征在于:所述左第一带轮和所述左第二带轮与所述第一皮带为啮合型带传动;所述右第二带轮和所述右第三带轮与所述第二皮带为啮合型带传动;所述左第三带轮和所述左第四带轮与所述第三皮带为啮合型带传动。2CN106770347A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的应用于电路板检测机的摆正输送机构,其特征在于:所述纵向摆正块至少包括四个滚筒和滚筒安装座;所述滚筒按安装座位呈“h”形,包括上滚筒安装板、下滚筒安装板、滚筒侧板和滚筒把手;所述上滚筒安装板和下滚动安装板分别设置于所述滚筒侧板的上端和下端并