一种用于工业行走车辆的差速驱动装置.pdf
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一种用于工业行走车辆的差速驱动装置.pdf
本发明公开了一种用于工业行走车辆的差速驱动装置,所述驱动装置包括动力装置(1)、传动机构(2)、转向驱动装置(3)、换向传动机构(4)、差速机构(5)和走行轮(6),其中,所述动力装置(1)与传动机构(2)连接,所述转向驱动装置(3)与换向传动机构(4)连接,所述换向传动机构(4)与差速机构(5)连接,所述差速机构(5)与走行轮(6)连接。本发明提供的差速驱动装置,结构简单,运用一台电机能够同时驱动两个差速驱动轮。在车辆直行过程中,两驱动轮同步转动,能够实现工业行走车辆无偏差直线行驶,转向和自旋。
一种行走轮双轮驱动差速装置.pdf
本发明公开了一种行走轮双轮驱动差速装置,包括第一驱动机构、第二驱动机构和动力汇聚机构;第一驱动机构和第二驱动机构分别与动力汇聚机构传动连接,且第一驱动机构和第二驱动机构构成差速驱动机构并将各自的动力传输到动力汇聚机构合并。本发明设置两个独立的驱动机构,两个独立的驱动机构通过汇聚轴将动力合并,因为两个驱动机构分别设有一个单向超越离合器,通过单向超越离合器的单向超越功能实现两个行走轮的速度差,从而保证车辆在高速行驶转弯时两轮的速度不一致性,进而保证转弯的稳定性,并且汇聚轴上安装的汇聚传动轮将合并的两个动力通过
一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置.pdf
本发明涉及一种双电机驱动的交叉轴式电传动履带车辆差速行走装置,属于工程机械技术领域。本发明由驱动电机、转向电机、双向离合器、单向离合器、主传动机构、差速机构及两组动力耦合机构组成,主传动机构和差速机构的锥齿轮均为双曲面锥齿轮,主动锥齿轮偏置方向相同且同心,驱动电机通过单向离合器与主传动轴相连,转向电机通过双向离合器分别与主传动轴及差速机构主动锥齿轮相连,通过对双向离合器的控制,转向电机与驱动电机同时驱动履带车辆直线行驶、原地转向或转向行驶。驱动电机转向电机均使用变频控制技术使履带车辆转弯半径及功率分配得到
用于车辆的差速锁装置和车辆.pdf
本发明提供了一种用于车辆的差速锁装置和车辆,包括:左半轴齿轮和右半轴齿轮;制动组件,制动组件具有打开位置和锁止位置;第一行星齿轮和第二行星齿轮,在第一行星齿轮和第二行星齿轮均与左半轴齿轮和右半轴齿轮啮合;其中在制动组件处于锁止位置且左半轴齿轮和右半轴齿轮具有转速差时,左半轴齿轮或右半轴齿轮驱动制动组件与第一行星齿轮和第二行星齿轮配合以限制第一行星齿轮和第二行星齿轮自转。本发明的差速锁装置,在左半轴齿轮和右半轴齿轮产生速度差时,可以通过左半轴齿轮或右半轴齿轮驱动制动组件与第一行星齿轮和第二行星齿轮配合,从而
复合传动型差速转向驱动机构及行走装置.pdf
本发明公开了一种复合传动型差速转向驱动机构及行走装置,对于复合传动型差速转向驱动机构,其驱动模块具有第一驱动部和第二驱动部,转动主体包括壳套、第一转轴和第二转轴,第一转轴外套有第一从动轮,第一从动轮与第一驱动部连接并固定在壳套上,第二转轴外则套装第二从动轮和一号传动轮,第二从动轮固定在一号传动轮上并与第二驱动部连接,启动驱动模块不仅能对齿轮组进行传动控制,也带动了壳套的转动,实现复合传动;再者,第一转轴与第二转轴伸入壳套内的端部固定有主锥齿轮,两主锥齿轮与一从锥齿轮啮合形成齿轮组,如此确保了第一转轴和第二