预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/7
2/7
3/7
4/7
5/7
6/7
7/7

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106740087A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611263228.5(22)申请日2016.12.30(71)申请人云南昆船智能装备有限公司地址650000云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼(72)发明人唐艳英杨海河李娇龙衡张帮荣屈义李婷符鹏锟杨维国卫津民刘彭飞沈恒硕(74)专利代理机构昆明今威专利商标代理有限公司53115代理人赛晓刚(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)B62D11/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于工业行走车辆的差速驱动装置(57)摘要本发明公开了一种用于工业行走车辆的差速驱动装置,所述驱动装置包括动力装置(1)、传动机构(2)、转向驱动装置(3)、换向传动机构(4)、差速机构(5)和走行轮(6),其中,所述动力装置(1)与传动机构(2)连接,所述转向驱动装置(3)与换向传动机构(4)连接,所述换向传动机构(4)与差速机构(5)连接,所述差速机构(5)与走行轮(6)连接。本发明提供的差速驱动装置,结构简单,运用一台电机能够同时驱动两个差速驱动轮。在车辆直行过程中,两驱动轮同步转动,能够实现工业行走车辆无偏差直线行驶,转向和自旋。CN106740087ACN106740087A权利要求书1/1页1.一种用于工业行走车辆的差速驱动装置,其特征在于,所述驱动装置包括动力装置(1)、传动机构(2)、转向驱动装置(3)、换向传动机构(4)、差速机构(5)和走行轮(6),其中,所述动力装置(1)与传动机构(2)连接,所述转向驱动装置(3)与换向传动机构(4)连接,所述换向传动机构(4)与差速机构(5)连接,所述差速机构(5)与走行轮(6)连接。2.如权利要求1所述的用于工业行走车辆的差速驱动装置,其特征在于,所述传动机构(2)包括驱动电机安装支架(2a)、回转轴(2b)和链轮、链条(2c),所述驱动支架(2a)上设有动力装置(1),所述回转轴(2b)中端通过链条(2c)和链轮与动力装置(1)相连,回转轴(2b)的两端与走行轮(6)相连。3.如权利要求2所述的用于工业行走车辆的差速驱动装置,其特征在于,所述回转轴(2b)的两端分别连接有差速机构(5),每个差速机构(5)与相应的走行轮(6)相连。4.如权利要求1所述的用于工业行走车辆的差速驱动装置,其特征在于,所述转向驱动装置(3)通过联轴器(4c)与换向传动机构(4)相连。5.如权利要求1所述的用于工业行走车辆的差速驱动装置,其特征在于,所述换向传动机构(4)左右两侧设有输出轴(4a),换向传动机构(4)两侧的输出轴(4a)旋转方向相反,所述输出轴(4a)通过齿轮(4b)与差速机构(5)连接。6.如权利要求1~5任一所述的用于工业行走车辆的差速驱动装置,其特征在于,所述差速机构(5)与输出轴(6a)连接,所述输出轴(6a)与走行轮(6)连接。2CN106740087A说明书1/3页一种用于工业行走车辆的差速驱动装置技术领域[0001]本发明属于车辆驱动技术领域,尤其涉及一种用于工业行走车辆的差速驱动装置。背景技术[0002]目前在现代制造和自动仓储领域中,工业行走车辆得到广泛应用。驱动方式是工业行走车辆设计中的关键,目前应用较广的驱动方式包括三种:驱动兼转向模式、差速驱动模式和全方位驱动模式。[0003]目前应用于工业行走车辆的差速驱动模式多采用双电机驱动。在工作过程中,两驱动轮之间没有机械连接,运动状态保持相互独立,由于两个驱动电机物理参数差异,以及控制因素的原因,无法保证两个驱动轮转速完全同步,因此采用差速驱动的工业行走车辆无法实现理论上的直线行驶。即由于每个电机自身就存在差别,两个电机输出速度不可能一致,是有一定误差的,因此使用时需要用传感器随时采集数据传递给控制器,通过控制器不停修正控制两个电机的实际速度,由于控制速度具有一定的延后性,双电机驱动的车辆行走路线实际呈波浪形状,使其趋向于直线。所以控制方式和计算都复杂,对控制设备要求较高。[0004]申请号为CN201420024718.X的中国专利公开了一种两后轮制动与差速驱动一体化装置,该两后轮制动与差速驱动一体化装置将制动结构和差速驱动结构整合设计。该装置无法应用在工业行走车辆中,实现左右走行轮的完全同步,达到直线行驶的目的。发明内容[0005]针对现有技术的不足,本发明提供一种用于工业行走车辆的差速驱动装置。所述差速驱动装置的两个驱动轮之间由机械结构连接,在车辆直行过程中由一台驱动电机同时驱动两个差速机构,继而驱动左右走行轮,实现左右走行轮的完全同步,从而达到直线行驶的目的。[0006]本发明的技术方案如下:一种用于工业行走车辆的差