一种行走轮双轮驱动差速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111688481A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010727429.6(22)申请日2020.07.27(71)申请人洛阳市伟林液压机械有限公司地址471100河南省洛阳市孟津县城关镇314省道瀍阳村段路南(72)发明人郭小齐盛怀林苗锦程(74)专利代理机构郑州青鸟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41187代理人谢萍(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)B60K17/02(2006.01)B60K17/00(2006.01)A01D89/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种行走轮双轮驱动差速装置(57)摘要本发明公开了一种行走轮双轮驱动差速装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和动力汇聚机构；第一驱动机构和第二驱动机构分别与动力汇聚机构传动连接,且第一驱动机构和第二驱动机构构成差速驱动机构并将各自的动力传输到动力汇聚机构合并。本发明设置两个独立的驱动机构，两个独立的驱动机构通过汇聚轴将动力合并，因为两个驱动机构分别设有一个单向超越离合器，通过单向超越离合器的单向超越功能实现两个行走轮的速度差，从而保证车辆在高速行驶转弯时两轮的速度不一致性，进而保证转弯的稳定性，并且汇聚轴上安装的汇聚传动轮将合并的两个动力通过链条或皮带传输出去，确保行走轮的动力有效传递到执行机构中。CN111688481ACN111688481A权利要求书1/2页1.一种行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：包括第一驱动机构、第二驱动机构和动力汇聚机构；第一驱动机构和第二驱动机构分别与动力汇聚机构传动连接，且第一驱动机构和第二驱动机构构成差速驱动机构并将各自的动力传输到动力汇聚机构合并。2.根据权利要求1所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第一驱动机构，包括第一行走轮组件和第一差速传动组件，所述第一行走轮组件安装在机架底部并通过第一差速传动组件与动力汇聚机构传动。3.根据权利要求2所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第一行走轮组件，包括第一行走轮（1）、第一车轮固定轴（2）、第一轮毂（3）、第一轮辋（4）、第一连接盘（5）和第一轴承（6），第一行走轮（1）与第一轮辋（4）固定连接，第一轮辋（4）与第一轮毂（3）和第一连接盘（5）连接；第一轴承（6）安装在第一轮毂（4）内，第一车轮固定轴（2）的一端穿过第一连接盘（5）后与第一轴承（6）连接；第一车轮固定轴（2）的另一端固定在机架底部，第一行走轮（1）带动第一轮毂（3）、第一轮辋（4）和第一连接盘（5）通过第一轴承（6）绕第一车轮固定轴（2）转动。4.根据权利要求2或3所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第一差速传动组件，包括第一传动轮（7）和第一超越离合器（8）；第一传动轮（7）安装在第一连接盘（5）上并随第一连接盘（5）一起绕第一车轮固定轴（2）转动；第一传动轮（7）与第一超越离合器（8）传动连接；第一超越离合器（8）与动力汇聚机构的汇聚轴（17）连接并将动力传递给动力汇聚机构。5.根据权利要求4所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第一超越离合器（8）为单向超越离合器。6.根据权利要求1所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第二驱动机构，包括第二行走轮组件和第二差速传动组件，所述第二行走轮组件安装在机架底部并通过第二差速传动组件与动力汇聚机构传动。7.根据权利要求6所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第二行走轮组件，包括第二行走轮（9）、第二车轮固定轴（10）、第二轮毂（11）、第二轮辋（12）、第二连接盘（13）和第二轴承（14），第二行走轮（9）与第二轮辋（12）固定连接，第二轮辋（12）与第二轮毂（11）和第二连接盘（13）连接；第二轴承（14）安装在第二轮毂（11）内，第二车轮固定轴（10）的一端穿过第二连接盘（13）后与第二轴承（14）连接；第二车轮固定轴（10）的另一端固定在机架底部，第二行走轮（9）带动第二轮毂（11）、第二轮辋（12）和第二连接盘（13）通过第二轴承（14）绕第二车轮固定轴（10）转动。8.根据权利要求6或7所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第二差速传动组件，包括第二传动轮（15）和第二超越离合器（16）；第二传动轮（15）安装在第二连接盘（13）上并随第二连接盘（13）一起绕第二车轮固定轴（10）转动；第二传动轮（15）与第二超越离合器（16）传动连接；第二超越离合器（16）与动力汇聚机构的汇聚轴（17）连接并将动力传递给动力汇聚机构。9.根据权利要求8所述的行走轮双轮驱动差速装置，其特征在于：所述第二超越离合器（16）为单向超越离合器。10.根