可调向式回转驱动装置.pdf
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可调向式回转驱动装置.pdf
本发明公开了一种可调向式回转驱动装置,包括基座、蜗杆、轴承、盖板、齿轮顶板、滑动轴承、和调向机构;所述调向机构包括若干球碗、若干球、和传动法兰;所述蜗杆通过轴承安装于基座内;所述齿轮顶板经滑动轴承压入基座与盖板内并与蜗杆产生啮合;所述齿轮顶板上设有若干孔,若干球碗分别设置在齿轮顶板的孔内;所述传动法兰的前部的顶面上设有若干弧形凹槽,弧形凹槽与球碗一一对应;所述若干球分别配合设置在球碗和弧形凹槽形成的空间内,且球与弧形凹槽侧壁之间具有间隙。本发明的可调向式回转驱动装置实现了回转驱动装置的调向。
制动式回转驱动装置.pdf
本发明提供一种具有制动结构的制动式回转驱动装置,通常在普通的回转驱动装置上设置制动器,制动器由推杆、制动块、制动阀等组成。制动时,制动阀驱动推杆伸出,通过推杆的斜面推动制动块前进,使制动块与回转支承外齿圈啮合,从而达到制动的目的;当回转驱动装置需要正常工作时,制动阀将推杆退回,带动制动块同时退回,使制动块与回转支承分离开来,从而取消制动。本发明由于增加了制动器,从而可以在突发情况时对回转驱动装置采取紧急制动,以达到保护回转驱动装置或人员的目的。
钢丝滚道式回转驱动装置.pdf
本发明公开一种钢丝滚道式回转驱动装置,包括基座、回转支承、蜗杆等,回转支承的滚道的径向截面为正方形,正方形的四个内角处分别设置有钢丝环,回转支承的滚珠的外表面与四个钢丝环24相接。本发明采用了钢丝滚道式回转支承,利用四个钢丝环代替传统回转支承中滚道与滚珠的四点接触式滚道,具有承载力高,耐磨性好,同时具有结构简单、方便加工、维修简便,生产成本低等优点。
内置限位式回转驱动装置.pdf
本发明公开了一种内置限位式回转驱动装置,包括基座、限位蜗轮、蜗杆、顶板,基座由座圈和轴壳两部分组成,轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置上互相垂直,限位蜗轮的齿圈的外圆周上部分圆弧设置有齿,未设置齿的圆弧部分的半径小于设置齿的圆弧部分的半径,齿圈的两侧分别设置有安装轴和输出轴,座圈的内侧设置有限位装置。由于本发明的限位装置设置在座圈的内侧,具体结构紧凑,限位可靠等优点。
少齿差式减速回转驱动装置.pdf
本发明公开了一种少齿差式减速回转驱动装置,包括基座、回转支承,回转支承为的内圈上设有齿,还包括外齿轮、偏心轴等,外齿轮与内圈存在一定的齿数差。本发明中,利用偏心轴的旋转带动外齿轮沿上下左右方向移动,由于外齿轮与回转支承内圈存在齿数差,从而驱动回转支承的内圈转动,内圈可直接连接驱动装置或通过输出模板将旋转输出。本发明结构简单,具有减速比大、输出扭矩高的优点。