内置限位式回转驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103161882A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103161882103161882A(43)申请公布日2013.06.19(21)申请号201310104365.4(22)申请日2013.03.28(71)申请人江阴凯迈机械有限公司地址214442江苏省无锡市江阴市夏港工业集中区茅场里路2号(72)发明人傅钧徐向阳(74)专利代理机构江苏致邦律师事务所32230代理人涂志英(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/029(2012.01)F16H57/039(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称内置限位式回转驱动装置(57)摘要本发明公开了一种内置限位式回转驱动装置，包括基座、限位蜗轮、蜗杆、顶板，基座由座圈和轴壳两部分组成，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置上互相垂直，限位蜗轮的齿圈的外圆周上部分圆弧设置有齿，未设置齿的圆弧部分的半径小于设置齿的圆弧部分的半径，齿圈的两侧分别设置有安装轴和输出轴，座圈的内侧设置有限位装置。由于本发明的限位装置设置在座圈的内侧，具体结构紧凑，限位可靠等优点。CN103161882ACN103682ACN103161882A权利要求书1/1页1.一种内置限位式回转驱动装置，包括基座（5）、限位蜗轮（4）、蜗杆（3）、顶板（9），所述基座（5）由座圈（52）和轴壳（51）两部分组成，轴壳（51）的轴心线与座圈（52）的轴心线在空间位置上互相垂直，其特征是：所述限位蜗轮（4）包括齿圈（42）和安装轴（41）、输出轴（43），所述齿圈（42）的外圆周上部分圆弧设置有齿，未设置齿的圆弧部分的半径小于设置齿的圆弧部分的半径，齿圈（42）的两侧分别设置有安装轴（41）和输出轴（43），所述座圈（52）的内侧设置有限位装置，所述顶板（9）与座圈（52）连接，顶板（9）上开有与限位蜗轮（4）的输出轴（43）相适应的安装孔，限位蜗轮（4）通过两只轴承二（8）安装在座圈（52）与顶板（9）形成的空间内，蜗杆3通过两只轴承一（2）安装在轴壳（51）内，蜗杆（3）与限位蜗轮（4）的齿啮合。2.权利要求1所述的内置限位式回转驱动装置，其特征是：所述限位装置为座圈（52）向内侧形成的一个凸起（53）。3.权利要求1所述的内置限位式回转驱动装置，其特征是：所述限位装置为安装在座圈（52）内侧的一个限位块。4.权利要求1、2或3所述的内置限位式回转驱动装置，其特征是：顶板（9）与座圈（52）之间设置有O形密封圈，顶板（9）与限位蜗轮（4）的输出轴（43）之间设置有O形密封圈。5.权利要求1、2或3所述的内置限位式回转驱动装置，其特征是：顶板（9）与座圈（52）之间设置有O形密封圈，顶板（9）与限位蜗轮（4）的输出轴（43）之间设置有唇形密封圈（10）。2CN103161882A说明书1/2页内置限位式回转驱动装置[0001]技术领域[0002]本发明专利涉及一种回转驱动装置，特别是一种带限位机构的回转驱动装置。背景技术[0003]CN201401484Y、CN201137671Y、CN101482160B等文献公开了不同结构的回转驱动装置（也称回转式减速器），这些回转驱动装置的基本结构为回转支承与蜗杆结构，回转支承的外圈设计为蜗轮与蜗杆配合，其中蜗轮均采用全齿轮，也就是蜗轮的外圆360º圆周方向均设置有“齿”，这种全齿轮回转驱动装置工作时，蜗轮的旋转角度可以是0-360º的任意角度，旋转多圈时可以是360º以上的任意角度。但在某些特殊的应用环境下，往往只需要回转驱动装置在小于360º的一定范围内（如60º、90º、127º、150º、180º、329º等等）旋转就可以满足使用要求，这样就造成了回转驱动装置蜗轮的齿有部分多余和浪费，也造成成本不必要的增加。CN202493648U则公开了一种半齿轮回转驱动装置，该实用新型公开了一种蜗轮外圆周上只有部分圆弧设置有齿的回转驱动装置。同时，为了防止外齿圈运行时可能出现的旋转过量的情形，上述技术方案中还可以在座圈的适当位置设置缓冲块或限位开关，确保外齿圈旋转在预定的范围内，或通过设置位置传感器，以精确地测量外齿圈旋转的角度或停留的位置。[0004]上述回转驱动装置结构较为复杂，生产成本高，限位装置为外置方式，占用空间大，可靠性低。[0005]发明内容[0006]本发明提供一种内置限位式的回转驱动装置。[0007]本发明提供的内置限位式回转驱动装置，参见附图1及附图2，包括基座5、限位蜗轮4、蜗杆3、顶板9，所述基座5由座圈52和轴壳51两部分组成，轴壳51的轴心线与座圈52的轴心线