一种智能布料分拣设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107971243A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711332204.5(22)申请日2017.12.13(71)申请人佛山市格元科技服务有限公司地址528211广东省佛山市南海区西樵镇官山城区西樵轻纺城东区3号创新中心大楼编号为212申请人广东职业技术学院(72)发明人刘森李竹君陈水清(51)Int.Cl.B07C5/08(2006.01)B07C5/12(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)D05B33/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能布料分拣设备(57)摘要本发明是一种智能布料分拣设备，包括宽度分拣装置、厚度检测装置和设在宽度检测装置与厚度检测装置之间的输送带，宽度分拣装置包括能上下移动的升降板，升降板的上方设有滚轮，滚轮的周向表面附着一层摩擦层，厚度分拣装置包括架子，架子上面设有光源和检测光源的录像机。本发明的有益效果为：本发明的带有摩擦层的滚轮在平面内对一叠布料进行单层分离，然后进行夹取传送；设置有检测布料宽度的传感器、可倾斜的输送带和外设的伺服电动机可对宽度不适合的布料进行分离；还设置有光源和录像机对布料进行动态监测厚度，使布料标识上平均厚度，布料可被进一步分取，具有结构简单、自动化分拣和良好的稳定性与可靠性等优点。CN107971243ACN107971243A权利要求书1/1页1.一种智能布料分拣设备，包括宽度分拣装置（1）、厚度检测装置（2）和设在宽度分拣装置（1）与厚度检测装置（2）之间的输送带（3），其特征在于，宽度分拣装置（1）包括能上下移动的升降板（101），所述升降板（101）当上升最高处时与所述输送带（3）对接，所述升降板（101）的上表面放置有布料（4），所述升降板的上方设有滚轮（102），所述滚轮（102）的周向表面附着一层摩擦层（103），所述滚轮（102）的轴线与所述升降板（101）的上表面平行，所述滚轮（102）在驱动系统的驱动下绕轴线转动，所述升降板（101）沿滚轮（102）的转动方向延伸的与所述输送带（3）连接部分设有检测布料宽度的传感器（104）和用于夹取布料的夹取机构（5），所述夹取机构（5）在传送系统的控制下与所述输送带（3）一起移动；厚度检测装置（2）包括架子（201），所述架子（201）设在所述输送带（3）上面且固定在两侧，架子（201）上面设有光源（202）和检测光源的录像机（203），且所述光源（202）和录像机（203）放置同一侧；所述输送带（3）上靠所述厚度检测装置（2）较近一边的设有一段可倾斜的输送带（6）。2.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，其特征在于，所述驱动系统为电机（105），所述电机（105）的驱动轴与所述滚轮（102）固定连接，所述电机（105）的驱动轴与所述滚轮（102）的轴线同轴设置。3.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，其特征在于，所述摩擦层（103）由砂布、砂纸或橡胶套制成。4.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，其特征在于，所述夹取机构（5）包括布料放置板（501）和移动夹板（502），所述布料放置板（501）固定在输送带（3）上且上表面与所述升降板（101）的上表面相互平行，所述移动夹片（502）与布料放置板（501）一起夹紧布料（4）。5.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，其特征在于，所述传感器（104）固定在布料放置板（501）上，且可将布料（4）的宽度信息发送到外设的伺服电动机。6.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，所述移动夹板（502）包括连接杆（5021）和位于连接杆端部的夹片（5022），连接杆远离夹片的端部与夹取控制气缸（503）连接，连接杆（5021）在夹取控制气缸（503）的控制下转动，夹片（5022）与布料放置板（501）一起夹紧布料（4）。7.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，其特征在于，所述外设伺服电动机控制传送系统和可倾斜的输送带（6）。8.如权利要求1所述的一种智能布料分拣设备，其特征在于，所述录像机（203）作用是动态监测光源（202）照射布料（4）影子的长度，根据一定公式计算出每条布料（4）的平均厚度。2CN107971243A说明书1/3页一种智能布料分拣设备技术领域[0001]本发明涉及纺织机械，具体涉及一种智能布料分拣设备。背景技术[0002]在传统的服装缝制及目前的自动缝制过程中，布料分离拿取都是靠人工从一叠裁片中一层层分离出来，且分离出来的布料可能参差不齐，需要用尺子测量长度，甚至要测量厚度，送至指定位置进行后续缝制工作，此工序严重阻碍了传统缝制向自动化、智能化、无人