试纸自动送纸机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106743824A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611142916.6(22)申请日2016.12.08(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人张富杨昆霖徐浩铭黄磊李文露付康胜(74)专利代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙)22103代理人张建成(51)Int.Cl.B65H5/02(2006.01)B65H3/46(2006.01)B65H7/02(2006.01)G01N35/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称试纸自动送纸机(57)摘要本发明是一种试纸自动送纸机，包括选条装置、传送装置、判别装置和限位装置，传送装置为两个并列的传送带，传送带通过主动轮和从动轮带动运转，两个传送带之间的空隙处设有挡板，用来盛放一定数量的试纸条，此为选条装置，在传送带上间隔相等距离设置一定高度的卡齿来保证传送带运行时由于卡齿的阻挡作用能够仅带走一根试纸条。判别装置为设置在传送带中间部分的由摄像头识别试纸条正反面和单片机控制运转的舵机。限位装置为在传送带的顶部安装的三个连续的下坡滑道，利用试纸条下滑后对下方坡面的冲击使其处于横放位置，最后一个下滑坡道两边安装限位板，通过挡板间距逐渐缩小到和试纸条长度大致相等来控制试纸条的水平方向的移动。CN106743824ACN106743824A权利要求书1/1页1.一种试纸自动送纸机，包括选条装置、传送装置、判别装置和限位装置，所述传送装置包括驱动电机和电机所带动的传送带，传送带具有一定的倾斜角度，驱动电机通过同步带直接带动传送带的主动轴，驱使传送带运转，其特征在于：所述选条装置包括设置在两条传送带之间的一定高度和宽度的挡板，挡板固定在外壳上。2.根据权利要求1所述的试纸自动送纸机，其特征在于：所述选条装置还包括设置在传送带上的间距相等的卡齿。3.根据权利要求2所述的试纸自动送纸机，其特征在于：所述卡齿的高度大于试纸条厚度，且小于试纸条厚度的两倍。4.根据权利要求1所述的试纸自动送纸机，其特征在于：所述判别装置包括stm32单片机配合ov7670摄像头和舵机。5.根据权利要求1所述的试纸自动送纸机，其特征在于：所述限位装置包括三块互相错落连接的下坡滑道。6.根据权利要求5所述的试纸自动送纸机，其特征在于：所述三个下坡滑道的角度能在一定的范围内调节。7.根据权利要求6所述的试纸自动送纸机，其特征在于：所述下坡滑道最后一个两边设置一定高度的限位板。8.根据权利要求7所述的试纸自动送纸机，其特征在于：所述限位板之间距离逐渐所小到试纸条长度。2CN106743824A说明书1/3页试纸自动送纸机技术领域[0001]本发明涉及检测用医疗器械技术领域，具体涉及一种能够全自动将医用试纸条合理排列并输出的试纸自动送纸机。背景技术[0002]目前，现有的机构利用带有凹槽的滚轴来分拣试纸条，由于试纸条排列杂乱，会发生试纸条没有按照预期落入凹槽中而是卡在滚轴与其他机构之间的现象，进而使后续的滴液、分析等工作无从谈起。此外，现有机构内部缺少纸屑灰尘收集装置，长时间使用后会有大量碎屑堆附于设备内，不但会造成污染，还可能影响机构的运行。一旦发生此类事故，医院方面相应的工作无法正常开展，时间被延缓，效率大大降低，尤其给流量大的医院带来诸多不便。而在许多时候送纸机需要全天候工作，会使故障的发生率上升，更会扰乱正常的工作。而商家为解决故障，需要及时向医院派遣维修人员，尽量减少故障造成的损失。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有尿液检测过程中存在试纸条分离以及单一面输送不成功导致的效率低和自动化程度低问题，提供一种能够保证试纸条分离，并以一定的时间间隔正面朝上输送的试纸自动送纸机机构，具有体积较小，结构简单，运行稳定可靠，维护保养方便，轻便等优点。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：[0005]一种试纸自动送纸机包括选条装置，传送装置，判别装置，限位装置，所述传送装置包括驱动电机和电机所带动的传送带，传送带具有一定的倾斜角度，驱动电机通过同步带直接带动传送带的主动轴，驱使传送带运转，其特征在于：所述选条装置包括设置在两条传送带之间的一定高度和宽度的挡板，挡板固定在外壳上。[0006]为了使每次只有一根试纸条能够被传送带带动，所述选条装置还包括设置在传送带上的间距相等卡齿。[0007]上述方案所优选的：所述卡齿的高度大于试纸条厚度，且小于试纸条厚度的两倍。[0008]为了实现皮带轮和皮带之间的配合，调节正时皮带的松紧度，自动调节张紧力，使传动系统稳定安全可靠，所述传送装置的从动轴可以在水平方向和竖直方向小范围的移动。[0009]为了判