一种全自动伺服送纸机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108910567A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201811013569.6(22)申请日2018.08.31(71)申请人潍坊信和诚印刷科技有限公司地址261000山东省潍坊市潍城区西夏庄工业园(72)发明人李书华李启航(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人梁永昌(51)Int.Cl.B65H7/12(2006.01)B65H5/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种全自动伺服送纸机(57)摘要本发明公开了一种全自动伺服送纸机，包括框架，所述的框架内部设有进纸平台，所述的框架上端两侧设有挡板，所述的挡板内侧设有链轮和轮轴，所述的挡板外侧设有电机，所述的电机驱动链轮和轮轴运转，所述的链轮通过铰链提升进纸平台，所述的挡板内侧设有前横板和后横板，所述的前横板上安装有编码器，所述的后横板上安装有光电传感器，所述的挡板外侧设有减速机，所述的挡板内侧设有吸纸杆，所述的吸纸杆上安装有吸嘴，所述的挡板内侧安装有进纸皮带轴，所述的挡板内侧安装有压纸轮。本发明与现有技术相比的优点在于：将单张纸堆分离并输送至印刷设备或其他纸张加工设备的输送纸机构，实现纸张的精确排列和连续输送。CN108910567ACN108910567A权利要求书1/1页1.一种全自动伺服送纸机，其特征在于：包括框架(1)，所述的框架(1)内部设有进纸平台(2)，所述的框架(1)上端两侧设有挡板(3)，所述的挡板(3)内侧设有链轮(4)，所述的链轮(4)上连接安装在挡板(3)上的轮轴(5)，所述的挡板(3)外侧设有电机(6)，所述的电机(6)驱动链轮(4)和轮轴(5)运转，所述的链轮(4)通过铰链提升进纸平台(2)，所述的挡板(3)内侧设有前横板(7)和后横板(8)，所述的前横板(7)上安装有编码器(9)，所述的后横板(8)上安装有光电传感器(10)，所述的挡板(3)外侧设有减速机(11)，所述的挡板(3)内侧设有吸纸杆(12)，所述的减速机(11)带动吸纸杆(12)移动，所述的吸纸杆(12)上安装有吸嘴(13)，所述的挡板(3)内侧安装有吸嘴导轴(14)，所述的挡板(3)内侧安装有送纸皮带轴(15)，所述的挡板(3)内侧位于送纸皮带轴(15)上方安装有压纸轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种全自动伺服送纸机，其特征在于：所述的框架(1)底部设有地脚(17)。3.根据权利要求1所述的一种全自动伺服送纸机，其特征在于：所述的框架(1)前端设有前挡板(18)。4.根据权利要求1所述的一种全自动伺服送纸机，其特征在于：所述的框架(1)内位于进纸平台(2)外侧设有导向角铝(19)。2CN108910567A说明书1/2页一种全自动伺服送纸机技术领域[0001]本发明涉及送纸机设备技术领域，具体是指一种全自动伺服送纸机。背景技术[0002]有些纸张加工设备的进纸需要单张纸的纸张间距有严格的要求，比如纸与纸之间间距不能小于2毫米，或是纸与纸之间的前后边需要叠加的一致性，这样造成的加工环节和人员增多、这些设备都需要有专门的人员进行人工排列送纸，加工过程速度慢，效率低，而且容易出错，针对这种情况设计一种自动输送纸机构，它可以替代人工给加工设备输送纸张，减少工人的工作强度。发明内容[0003]本发明的目的是克服以上的技术缺陷，提供一种全自动伺服送纸机，将单张纸堆分离并输送至印刷设备或其他纸张加工设备的输送纸机构，实现纸张的精确排列和连续输送。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种全自动伺服送纸机，包括框架，所述的框架内部设有进纸平台，所述的框架上端两侧设有挡板，所述的挡板内侧设有链轮，所述的链轮上连接安装在挡板上的轮轴，所述的挡板外侧设有电机，所述的电机驱动链轮和轮轴运转，所述的链轮通过铰链提升进纸平台，所述的挡板内侧设有前横板和后横板，所述的前横板上安装有编码器，所述的后横板上安装有光电传感器，所述的挡板外侧设有减速机，所述的挡板内侧设有吸纸杆，所述的减速机带动吸纸杆移动，所述的吸纸杆上安装有吸嘴，所述的挡板内侧安装有吸嘴导轴，所述的挡板内侧安装有进纸皮带轴，所述的挡板内侧位于进纸皮带轴上方安装有压纸轮。[0005]本发明与现有技术相比的优点在于：本发明过光电传感器和编码器测量纸的长度，在输送过程中检测前后纸张的偏差，追踪过程实时计算跟随偏差，通过检测前后两张纸的同步位置偏差的大小计算追踪的补偿量，进纸皮带轴在极短的时间和空间内追踪前一纸张的纸尾，达到前后两张纸的定值叠加或定值间距；叠加的大小或纸张间距可以通过人机界面进行数据设定，在工作中能能及时发现加工过程中的错误，例如双张和塞纸，避免加工事故的发