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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106144714A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201610694382.1(22)申请日2016.08.22(71)申请人瑞安市天成包装机械有限公司地址325207浙江省温州市瑞安市飞云镇高园村(72)发明人郑庆俊李仁静(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人薛辉(51)Int.Cl.B65H20/02(2006.01)B65H23/28(2006.01)B65H20/18(2006.01)B31D5/00(2006.01)A41G1/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称全自动纸带花机送纸机构(57)摘要本发明公开了全自动纸带花机送纸机构,其特征在于:包括送纸机械手、机械手推动部件和纸带输送部件,纸带输送部件包括纸带放卷架和牵引轮,牵引轮由牵引电机进行驱动,牵引轮的进纸端设有导纸框板,牵引轮的出纸端设有纸带存储盒,纸带放卷架上的纸带经牵引轮、纸带存储盒后导入送纸机械手,送纸机械手前后活动设置由机械手推动部件进行推动,送纸机械手的前端具有上下夹片结构,上下夹片之间留出过纸空隙让纸带活动穿过,上夹片设有让纸带进入过纸空隙的过纸穿孔,上下夹片的前端设有让针缺口,送纸机械手上安装防止纸带后退的止退块。本发明可实现纸带花生产过程中的自动送纸,并方便调节来控制花型直径大小,结构简单。CN106144714ACN106144714A权利要求书1/1页1.全自动纸带花机送纸机构,其特征在于:包括送纸机械手、机械手推动部件和纸带输送部件,纸带输送部件包括纸带放卷架和牵引轮,牵引轮由牵引电机进行驱动,牵引轮的进纸端设有导纸框板,导纸框板沿长度方向设有若干不同宽度的导纸孔眼,纸带从导纸孔眼穿出后进入牵引轮,牵引轮的出纸端设有纸带存储盒,纸带放卷架上的纸带经牵引轮、纸带存储盒后导入送纸机械手,送纸机械手前后活动设置由机械手推动部件进行推动,送纸机械手的前端具有上下夹片结构,上下夹片之间留出过纸空隙让纸带活动穿过,上夹片设有让纸带进入过纸空隙的过纸穿孔,上下夹片的前端设有让针缺口,送纸机械手上安装防止纸带后退的止退块。2.如权利要求1所述的全自动纸带花机送纸机构,其特征在于:送纸机械手上下摆动设于纵向滑座上,送纸机械手的后端与纵向滑座铰接连接,纵向滑座前后滑动设于纵向导轨上,机械手推动部件包括由偏心轮推动的偏心轮连杆和由凸轮推动的凸轮槽摆臂,偏心轮连杆通过摆动曲柄连接第一连杆,第一连杆的一端与摆臂曲柄铰接连接,另一端与纵向滑座铰接连接,凸轮槽摆臂通过第二连杆与横向摆臂的后摆动端铰接连接,横向摆臂的前摆动端通过第三连杆与送纸机械手连接,横向摆臂靠近后摆动端的部位还通过第四连杆与下摆臂连接。3.如权利要求2所述的全自动纸带花机送纸机构,其特征在于:凸轮槽摆臂与第二连杆的连接位置左右可调,横向摆臂与第三连杆的连接位置左右可调,偏心轮连杆与摆动曲柄的连接位置上下可调,摆动曲柄与第一连杆的连接位置上下可调。2CN106144714A说明书1/3页全自动纸带花机送纸机构技术领域[0001]本发明涉及一种用于扎制以纸带为材料的纸带花的全自动纸带花机,具体涉及一种全自动纸带花机的送纸机构。背景技术[0002]纸带花即以纸带为材料做的花,主要作为礼品包装的装饰,纸带花有各种不同直径大小的花型。纸带花虽然外形漂亮而且材料成本低,但扎制过程相当繁琐,目前大多采用人工来进行制作,效率低,劳动力成本高。发明内容[0003]针对背景技术存在的不足,本发明的目的旨在提供一种可实现纸带花生产过程中的自动送纸,并方便调节来控制花型直径大小,结构简单的全自动纸带花机送纸机构。[0004]本发明是采取如下技术方案来完成的:全自动纸带花机送纸机构,其特征在于:包括送纸机械手、机械手推动部件和纸带输送部件,纸带输送部件包括纸带放卷架和牵引轮,牵引轮由牵引电机进行驱动,牵引轮的进纸端设有导纸框板,导纸框板沿长度方向设有若干不同宽度的导纸孔眼,纸带从导纸孔眼穿出后进入牵引轮,牵引轮的出纸端设有纸带存储盒,纸带放卷架上的纸带经牵引轮、纸带存储盒后导入送纸机械手,送纸机械手前后活动设置由机械手推动部件进行推动,送纸机械手的前端具有上下夹片结构,上下夹片之间留出过纸空隙让纸带活动穿过,上夹片设有让纸带进入过纸空隙的过纸穿孔,上下夹片的前端设有让针缺口,送纸机械手上安装防止纸带后退的止退块。[0005]采用上述技术方案后,本发明结构简单,具体的送纸动作过程是:首先将纸带的头部绕过止退块底部、过纸穿孔、过纸空隙从上下夹片的前端活动穿出,由于止退块能够防止纸带后退,所以送纸机械手向前移动时可带着纸带一起向前移动,而送纸机械手向后移动时纸带不会随送纸机