一种链式自动钵苗送苗装置及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106717373A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611088869.1(22)申请日2016.12.01(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人王永维何焯亮王俊(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人张法高傅朝栋(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种链式自动钵苗送苗装置及其方法(57)摘要本发明公开一种链式自动钵苗送苗装置及其方法。它包括：吊杯总成、动力传动总成、凸轮装置、机架、底板等。动力传动总成和凸轮装置安装在底板上，吊杯总成通过螺栓连接固定在动力传动总成上，底板固定并连接各个工作部件，机架对整机起支撑作用；出料口设置在底板上安装有凸轮装置的一侧，当吊杯运动到特殊位置，杯嘴打开，钵苗经出料口引导径直落入栽植器中。专用钵苗吊杯可以实现运输全程保持钵苗的直立状态，减小钵苗损伤；送苗装置整体结构呈水平布置，可以实现快速补苗，以便于高速栽植。本发明实现高效率、低损伤平稳送苗，整个送苗过程苗体保持直立，单位时间内送苗量可调，适应不同移栽机的送苗需要，同时为高速移栽提供了一套送苗方案。CN106717373ACN106717373A权利要求书1/2页1.一种链式自动钵苗送苗装置，其特征在于：包括吊杯总成(6)、动力传动总成、凸轮装置(7)、机架(1)、底板(2)；动力传动总成和凸轮装置(7)安装在底板上，吊杯总成(6)通过螺栓连接固定在动力传动总成上，随动力传动总成的运动而运动；底板(2)固定并连接各个工作部件，机架(1)对整机起支撑作用。2.根据权利要求1所述的一种链式自动钵苗送苗装置，其特征在于：所述的动力传动总成包括链轮(4)、双侧双孔弯板链条(3)、轴承座(9)、电动机(10)、主动齿轮(11)、被动齿轮(12)和阶梯轴(16)；送苗装置两端的链轮(4)通过键连接安装在两端的阶梯轴(16)上，每根阶梯轴(16)的轴向位置由正反安装的两个轴承座(9)固定，轴可以在轴承座内绕自身轴线作旋转运动；送苗装置共安装四个轴承座，每端的两个轴承座(9)以底板为参考面对称安装，与阶梯轴(16)通过卡环固定后，可以防止阶梯轴(16)工作时在载荷的作用下倾斜，使阶梯轴(16)与底板(2)始终保持垂直；靠近出苗口(8)端，底板(2)下方与阶梯轴(16)连接处安装有齿轮传动组，齿轮传动组由两个全等的齿轮，即主动齿轮(11)和被动齿轮(12)组成，被动齿轮轴固定在底板以及齿轮组壳体上，主动齿轮轴与电动机(10)相连，电动机的动力由主动齿轮轴输入，经两级传动到达阶梯轴(16)，通过与阶梯轴(16)固结的链轮(4)传递给链条，最后通过双侧双孔弯板链条(3)到达吊杯总成。3.根据权利要求1所述的一种链式自动钵苗送苗装置，其特征在于：所述的吊杯总成(6)包括固定杯体(608)、活动杯体(601)、销钉(602)、平头销轴(603)、扭转弹簧(604)、螺栓(605)、螺母(607)；固定杯体(608)后端设有两轴孔，用于安装螺栓、螺母，以与双侧双孔弯板外链节(301)连接，使链节固定在动力传动总成上，随动链条的运动而运动；固定杯体(608)和活动杯体(601)左右两端均设有通孔，两者通过销钉(602)和平头销轴(603)实现铰接，活动杯体(601)在安装完成后可以绕平头销轴(603)轴线转动，实现杯体的开合；扭转弹簧(604)安装在平头销轴(603)上，与固定杯体(608)内壁上的突起配合，起到限制活动杯体(601)运动的作用；自然状态下杯体在扭转弹簧(604)的作用下呈常闭状态，用于承接并运输钵苗，工作过程中钵苗一直处于竖直状态；当杯体随链条运动到凸轮装置附近时，由于凸轮的作用，活动杯体(601)被顶起，杯体口张开，实现落苗动作。4.根据权利要求2所述的一种链式自动钵苗送苗装置，其特征在于：所述的动力传动总成包含张紧装置(5)，用于补充缺乏张紧轮时链条的张紧作用；张紧装置(5)包含底座(501)、长螺栓(502)、顶块(504)；底座(501)上设有4个通孔，通过螺栓连接，使底座(501)固定在底板(2)上。底座(501)座肩上设有2个螺纹孔，顶块(504)一边设有两个插槽，另一边呈弧形，用于与轴承座的弧形边缘相配合；长螺栓(502)拧入底座(501)的螺纹孔后再插入顶块(504)的插槽内，最后通过顶块(504)作用于轴承座，使动力传动系统受到张紧作用；底板(2)远离出苗口的一端设有4个通槽(503)用于安装轴承座(9)；在未完全固定之前，轴承座(9)可沿通槽(503)滑动。5.一种实施如权利要求1所述链式自动钵苗