一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置及其送苗方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115362802A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202211056182.5(22)申请日2022.08.31(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号(72)发明人俞高红王锦鹏李成虎王磊赵雄(74)专利代理机构杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙)33449专利代理师黄前泽(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置及其送苗方法(57)摘要本发明公开了一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置及其送苗方法。目前的自动送苗装置大多采用链传动结构，送苗前存在空转期间，且运行期间会出现卡盘现象，故障率高。本发明一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，包括机架、驱动件、横向移箱组件、苗箱组件、纵向送苗组件和压苗盘组件；机架包括前立柱方管、滑轨支座和滑轨；驱动件包括减速箱和电机；横向移箱组件包括凸轮、双螺旋轴和连接板；苗箱组件包括主支架板、引导板和穴盘支撑板；纵向送苗组件包括压板、扇形齿轮和曲柄摇杆机构。本发明能实现自动蔬菜移栽机的自动间歇送苗要求，且结构简单，故障率小，不会出现卡盘现象，不存在空转期，输送效率更高，能满足农艺要求。CN115362802ACN115362802A权利要求书1/2页1.一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，包括机架、驱动件、横向移箱组件、苗箱组件、纵向送苗组件和压苗盘组件，其特征在于：所述横向移箱组件包括轴承支座、凸轮、双螺旋轴、连接板、螺母块和滑套；两个轴承支座均与机架固定；所述双螺旋轴的两端支承在两个轴承支座上，双螺旋轴由驱动件驱动旋转；两个凸轮与双螺旋轴的两端分别固定；螺母块与双螺旋轴构成螺旋副，滑套固定套置在螺母块上；连接板的底端与滑套固定，顶端与苗箱组件的两块主支架板均固定；所述苗箱组件包括直线轴承、滑板、主支架板、连接轴、引导板、穴盘支撑板和苗板；所述机架上固定有前后布置的两根滑轨；两块主支架板平行且倾斜设置，底部通过连接轴固定连接，中部通过滑板固定连接；两块主支架板的底部分别通过一个直线轴承支承在机架靠前位置的滑轨上；铰接在滑板上的两个动滑轮与机架靠后位置的滑轨构成滚动摩擦副；所述苗板底部两侧与两块主支架板顶部分别固定，苗板的倾斜角度与主支架板的倾斜角度相等；所述引导板两侧与两块主支架板底部分别固定；所述穴盘支撑板两侧与两块主支架板中部分别固定；所述纵向送苗组件包括压板、压板轴、联动板、联动板销、扇形齿轮、弹簧一、圆柱齿轮、安装轴、单向轴承和曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架板和导盘杆；两块压板的一端与压板轴的两端分别固定；所述压板轴两端与两块主支架板的底部分别铰接；两块联动板的一端与压板轴两端分别固定，另一端与两根联动板销的一端分别固定；所述扇形齿轮设有一体成型的摆杆，两根联动板销的另一端与两个扇形齿轮上摆杆开设的滑槽构成槽销副；两个扇形齿轮与两块主支架板分别铰链；所述摆杆远离扇形齿轮的一端开有挂孔，两根摆杆的挂孔与两个弹簧一的一端分别连接；两个弹簧一的另一端与两块主支架板的内侧壁分别固定；两块机架板与两块主支架板的内侧壁分别固定；两根安装轴的一端与两块机架板的一端分别铰接，另一端与两根曲柄的一端分别固定；两个圆柱齿轮分别通过一个单向轴承支承在对应一根安装轴上；两根连杆的一端与两根曲柄的另一端分别铰接，中部与两根摇杆的一端分别铰接，另一端均开有过孔；两根摇杆的另一端与两块机架板的另一端分别铰接；导盘杆两端分别穿过对应一根连杆的过孔；所述压苗盘组件包括压盘杆和弹簧二；所述两根压盘杆的一端与两块主支架板分别铰接，另一端与两个弹簧二的一端分别连接；所述两个弹簧二的另一端与两块主支架板分别连接；两根压盘杆压紧在导盘杆两端。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，其特征在于：所述机架包括前立柱方管、直梁方管、后立柱方管、斜梁方管、横梁方管、滑轨支座和滑轨；所述横梁方管共设有水平且平行设置的三根，其中一根横梁方管高于另外两根横梁方管设置，较低位置的两根横梁方管通过四根直梁方管固定连接，较高位置的横梁方管与较低位置且靠后的那根横梁方管通过四根后立柱方管固定；所述两根斜梁方管的一端与较低位置且靠前的那根横梁方管两端分别通过一根前立柱方管固定，另一端与较高位置的横梁方管两端分别固定；每根斜梁方管上固定有间距设置的两个滑轨支座；所述两个滑轨平行设置，其中一个滑轨的两端与两个斜梁方管上靠前的两个滑轨支座分别固定，另外一个滑轨的两端与两个斜梁方管上靠后的两个滑轨支座分别固定。3.根据权利要求2所述的一种蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，其特征在于：所述前立柱方管、直梁