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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106725139A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611093863.3(22)申请日2016.12.02(71)申请人毛秀兰地址323315浙江省丽水市遂昌县石练镇映月街五弄17号(72)发明人毛秀兰(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种擦玻璃机器人(57)摘要本发明提供了一种擦玻璃机器人,所述电池分别与控制系统、飞行轮、喷液泵、带传感器刷体电性相连;所述存液室和喷液泵通过通液管相连通,喷液泵与喷液口相连;所述控制系统分别与飞行轮、喷液泵、带传感器刷体电性相连;所述控制系统,包括飞行单元、擦玻璃单元;所述带传感器刷体,包括第一方向传感器、第二方向传感器、第一油污传感器、第二油污传感器;本发明的设计实现了机器人可以在飞行模式下自动搜索玻璃油污并且清洁玻璃,彻底解决了高楼外窗玻璃难以清洁以及人工作业危险的问题。CN106725139ACN106725139A权利要求书1/1页1.一种擦玻璃机器人,包括控制系统(1)、电池(2)、飞行轮(3)、存液室(4)、通液管(5)、喷液泵(6)、喷液口(7)、带传感器刷体(8),其特征是:所述电池(2)分别与控制系统(1)、飞行轮(3)、喷液泵(6)、带传感器刷体(8)电性相连;所述存液室(4)和喷液泵(6)通过通液管(5)相连通,喷液泵(6)与喷液口(7)相连;所述控制系统(1)分别与飞行轮(3)、喷液泵(6)、带传感器刷体(8)电性相连;所述控制系统(1),包括飞行单元(11)、擦玻璃单元(12);所述带传感器刷体(8),包括第一方向传感器(812)、第二方向传感器(822)、第一油污传感器(811)、第二油污传感器(821)。2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人,其特征是:所述飞行单元(11),包括飞行定位传感模块(111)、飞行信息处理模块(112)、飞行控制模块(113)、飞行信号传输模块(114)。3.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人,其特征是:所述擦玻璃单元(12),包括喷液控制模块(121)、喷液泵信号处理模块(122)、喷液第一传感信息传输模块(123)、喷液第二传感信息传输模块(124)、喷液泵信号传输模块(125)。4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人,其特征是:所述飞行定位传感模块(111)与飞行信息处理模块(112)电性相连。5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人,其特征是:所述飞行信息处理模块(112)与飞行控制模块(113)电性相连。6.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人,其特征是:所述飞行信息处理模块(112)与飞行信号传输模块(114)电性相连。7.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人,其特征是:所述飞行信号传输模块(114)与喷液泵信号传输模块(125)通过无线电相连,飞行信号传输模块(114)向喷液泵信号传输模块(125)传送飞行的状态控制信息,喷液泵信号传输模块(125)向飞行信号传输模块(114)传送喷液所需飞行的定位信息。8.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人,其特征是:所述喷液泵信号传输模块(125)与喷液泵信号处理模块(122)电性相连;所述喷液泵信号处理模块(122)与喷液控制模块(121)电性相连;所述喷液泵信号处理模块(122)与喷液第一传感信息传输模块(123)电性相连;所述喷液泵信号处理模块(122)与喷液第二传感信息传输模块(124)电性相连。9.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人,其特征是:所述第一方向传感器(812)和飞行信号传输模块(114)通过无线电相连,第一方向传感器(812)向飞行信号传输模块(114)传送玻璃面需要喷液处的定位方向信息;所述第二方向传感器(822)和飞行信号传输模块(114)通过无线电相连,第二方向传感器(822)向飞行信号传输模块(114)传送玻璃面需要喷液处的定位方向信息。10.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人,其特征是:所述第一油污传感器(811)和喷液第一传感信息传输模块(123)通过无线电相连,第一油污传感器(811)向喷液第一传感信息传输模块(123)传送玻璃面油污面积大小和形状信息;所述第二油污传感器(821)和喷液第二传感信息传输模块(124)通过无线电相连,第二油污传感器(821)向喷液第二传感信息传输模块(124)传送玻璃面油污面积大小和形状信息。2CN106725139A说明书1/3页一种擦玻璃机器人技术领域:[0001]本发明涉及一种机器人,尤其是一种擦玻璃机器人。背景技术:[0002]目前人们在清洁玻璃时,大