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一种擦玻璃机器人.pdf
2023-08-30
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一种擦玻璃机器人.pdf
本发明公开了一种擦玻璃机器人，包括底座，所述底座顶部设置有支撑柱，所述支撑柱表面设置有机箱，所述底座与机箱之间设置有电动推杆，所述机箱内部设置有活动架，所述活动架两端均设置有链轮，两个所述链轮之间设置有齿带，所述活动架表面设置有活动块，所述活动架顶部表面设置有第一滑槽，所述活动块顶部设置有滑轮，所述活动块内部设置有固定块，所述活动块与固定块之间设置有连接块，所述活动架底部表面设置有第二滑槽。本发明通过设置底座、支撑柱、机箱、电动推杆、活动架、齿带、活动块、固定块、转动轮、清洁盘、夹槽和弹簧，有利于将机器人
2023-08-30
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本发明公开了一种擦玻璃机器人，包括机身4及设置于机身4上的行走装置、导向装置6、吸附装置、清洁装置、锂电池10；所述行走机构包括减速电机8、履带7及履带机架5；所述导向装置6设有拉伸弹簧11、前触点开关12、前挡板13、导向轮14、侧触点开关15、弹簧片16、侧挡板17、活动架与固定架；所述吸附装置设有气泵9、软管、吸盘19、吸盘内腔；各个装置协调配合使机器人在不需要人工的情况下，可按照自身内部设定的路径程序进行清洁工作，在其导向装置的帮助下能够轻松的避开玻璃转角处及边缘障碍处，使其能够快速的完成清洁工作
2023-08-30
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本发明提供了一种擦玻璃机器人，所述电池分别与控制系统、飞行轮、喷液泵、带传感器刷体电性相连；所述存液室和喷液泵通过通液管相连通，喷液泵与喷液口相连；所述控制系统分别与飞行轮、喷液泵、带传感器刷体电性相连；所述控制系统，包括飞行单元、擦玻璃单元；所述带传感器刷体，包括第一方向传感器、第二方向传感器、第一油污传感器、第二油污传感器；本发明的设计实现了机器人可以在飞行模式下自动搜索玻璃油污并且清洁玻璃，彻底解决了高楼外窗玻璃难以清洁以及人工作业危险的问题。
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本发明提供一种家政擦玻璃机器人，包括飞行模块、摇臂模块、四个工作臂模块、三个移动模块、三个同步带、清洁模块、六个同步带轮、第一电机、两个第二电机；其特征在于：所述的摇臂模块下端部通过铰链铰接在飞行模块的主机架上端面前端，四个工作臂模块分别与摇臂模块上的四个第五电机的电机轴固定连接；所述的两个第二电机分别安装在位于图1右上角和左下角的两个工作臂模块的两个伸缩臂端部；本发明采用电机驱动螺旋桨飞到指定位置，不受高度限制，可以飞到任意位置，工作臂模块可以转动伸缩来适应不同的窗框外形，可以对各种形状的玻璃进行清洁，
2023-09-01
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本发明擦玻璃机器人包括机器人主体、行走单元、驱动单元、碰撞感知装置和控制单元，所述碰撞感知装置包括碰撞板和传感单元，所述碰撞板位于所述机器人主体的前进方向的端部，所述控制单元分别与所述传感单元和所述驱动单元连接，在所述控制单元的作用下，所述驱动单元控制所述行走单元工作；所述碰撞板上设有滑轮，该滑轮位于所述碰撞板的底部，且所述滑轮的轮廓边缘露出于所述碰撞板的轮廓边缘。本发明擦玻璃过程中能够躲避障碍物，实现均匀擦拭玻璃及玻璃边框四周，避免出现漏擦现象，有效地解决玻璃框的附近容易积灰的问题，并且减少碰撞板与玻璃
2023-10-20
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