撕膜装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106742443A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611156100.9(22)申请日2016.12.14(71)申请人惠州市哈罗德科技有限公司地址516000广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西105号鹏基半山名苑TH36(72)发明人黄巧玲(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人叶剑(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称撕膜装置(57)摘要本发明涉及一种撕膜装置。所述撕膜装置包括支架、撕膜组件以及随动组件，所述撕膜组件包括驱动轮、导轮、惰轮，以及撕膜胶带，所述撕膜胶带包绕于所述驱动轮、导轮与惰轮的外围，所述撕膜胶带上形成有撕膜区。所述随动组件包括底座、驱动件、承载件以及定位夹具。所述定位夹具包括基座、气缸、柔性吸附板以及抵压作动件，所述基座设置于所述承载件上，所述气缸装设于所述基座上，所述柔性吸附板设置于所述气缸上。所述撕膜装置的撕膜效率较高且不易弄脏工件。CN106742443ACN106742443A权利要求书1/1页1.一种撕膜装置，其特征在于，包括支架、撕膜组件以及随动组件，所述撕膜组件包括驱动轮、导轮、惰轮，以及撕膜胶带，所述驱动轮、导轮以及所述惰轮分散设置于所述支架上，所述撕膜胶带包绕于所述驱动轮、导轮与惰轮的外围，所述撕膜胶带上形成有撕膜区，所述撕膜区处于所述驱动轮与所述导轮之间，所述随动组件与所述撕膜区相对设置，所述随动组件包括底座、驱动件、承载件以及定位夹具，所述底座邻近所述支架设置，所述驱动件设置于所述底座上，所述承载件连接于所述驱动件上，所述定位夹具设置于所述承载件上；其中所述定位夹具包括基座、气缸、柔性吸附板以及抵压作动件，所述基座设置于所述承载件上，所述气缸装设于所述基座上，所述柔性吸附板设置于所述气缸上，所述抵压作动件的一端设置于所述基座上，另一端抵压于所述柔性吸附板的一端。2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述气缸包括气缸本体以及设置于所述气缸本体上的输出轴，所述柔性吸附板设置于所述输出轴上。3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述柔性吸附板的一端连接于所述输出轴上，另一端沿垂直所述输出轴的方向延伸。4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述柔性吸附板为矩形板状。5.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述柔性吸附板包括相对设置的固接部以及弯折部，所述固接部固定于所述输出轴上。6.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述抵压作动件抵压于所述弯折部上。7.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述柔性吸附板的固接部上设置有两个卡持块，所述弯折部上开设有多个吸附孔。8.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述柔性吸附板的厚度由一端向另一端逐渐增加。2CN106742443A说明书1/7页撕膜装置技术领域[0001]本发明涉及一种撕膜装置。背景技术[0002]在工业生产中，一些工件需要预先进行仓储及运输作业，然而再进行后续装配。然而，对于一些精密度要求较高的工件，为避免在仓储和运输过程中造成损伤，需要对工件进行贴膜以保护工件。对于这些贴膜的工件，在装配时，需要先将工件上的膜片撕下，然而再对工件装配。一般采用人工撕膜，其效率不高，而且在撕膜时，人手容易触碰到工件，使得工件变得脏污。发明内容[0003]基于此，有必要提供一种撕膜效率较高且不易弄脏工件的撕膜装置。[0004]一种撕膜装置，包括支架、撕膜组件以及随动组件，所述撕膜组件包括驱动轮、导轮、惰轮，以及撕膜胶带，所述驱动轮、导轮以及所述惰轮分散设置于所述支架上，所述撕膜胶带包绕于所述驱动轮、导轮与惰轮的外围，所述撕膜胶带上形成有撕膜区，所述撕膜区处于所述驱动轮与所述导轮之间，所述随动组件与所述撕膜区相对设置，所述随动组件包括底座、驱动件、承载件以及定位夹具，所述底座邻近所述支架设置，所述驱动件设置于所述底座上，所述承载件连接于所述驱动件上，所述定位夹具设置于所述承载件上；所述定位夹具包括基座、气缸、柔性吸附板以及抵压作动件，所述基座设置于所述承载件上，所述气缸装设于所述基座上，所述柔性吸附板设置于所述气缸上，所述抵压作动件的一端设置于所述基座上，另一端抵压于所述柔性吸附板的一端。[0005]在其中一个实施方式中，所述气缸包括气缸本体以及设置于所述气缸本体上的输出轴，所述柔性吸附板设置于所述输出轴上。[0006]在其中一个实施方式中，所述柔性吸附板的一端连接于所述输出轴上，另一端沿垂直所述输出轴的方向延伸。[0007]在其中一个实施方式中，所述柔性吸附板为矩形板状。[0008]在其中一个实施方式中，所述柔性吸附板包括相