撕膜夹爪和撕膜装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817917A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211519979.4(22)申请日2022.11.30(71)申请人深圳市海铭德科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区立新路2号天佑创客产业园F2栋4层(72)发明人蒋组元(74)专利代理机构深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)44388专利代理师万正平吴思莹(51)Int.Cl.B65B39/00(2006.01)B32B43/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图12页(54)发明名称撕膜夹爪和撕膜装置(57)摘要本发明实施例公开了一种撕膜夹爪和撕膜装置，可以提高在狭小撕膜空间内的撕膜作业能力。所述撕膜夹爪包括：夹爪座；至少一个夹爪组件，其中，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪；其中，所述第一夹爪安装于所述夹爪座上，所述第二夹爪活动连接于所述夹爪座，可相对于所述第一夹爪滑动；和伸缩构件，所述伸缩构件包括伸缩本体和伸缩杆，所述伸缩杆可相对于所述伸缩本体伸缩运动；其中，所述伸缩杆可带动所述第二夹爪相对于所述第一夹爪运动，调节所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成的夹持间距的大小，以取卸待撕膜；在所述第二夹爪的运动方向上，所述第二夹爪、所述第一夹爪和所述伸缩构件依次设置。CN115817917ACN115817917A权利要求书1/2页1.撕膜夹爪，其特征在于，包括：夹爪座；至少一个夹爪组件，其中，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪；其中，所述第一夹爪安装于所述夹爪座上，所述第二夹爪活动连接于所述夹爪座，可相对于所述第一夹爪滑动；和伸缩构件，所述伸缩构件包括伸缩本体和伸缩杆，所述伸缩杆可相对于所述伸缩本体伸缩运动；其中，所述伸缩杆可带动所述第二夹爪相对于所述第一夹爪运动，调节所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成的夹持间距的大小，以取卸待撕膜；在所述第二夹爪的运动方向上，所述第二夹爪、所述第一夹爪和所述伸缩构件依次排布。2.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于，所述夹爪组件还包括滑轨；所述第二夹爪与所述滑轨连接，所述第二夹爪可相对于所述滑轨运动，所述滑轨固定连接于所述夹爪座。3.根据权利要求2所述的撕膜夹爪，其特征在于，所述夹爪组件还包括滑动板；所述滑动板具有滑动面，所述滑动面朝向所述滑轨设置，所述滑动板通过所述滑动面与所述滑轨滑动连接；所述滑动板靠近所述第二夹爪的端部与所述第二夹爪固定连接；所述滑动板靠近所述伸缩杆的端部的部位与所述伸缩杆连接。4.根据权利要求3所述的撕膜夹爪，其特征在于，所述夹爪组件还包括滑块；所述滑块固定安装于所述滑动板的所述滑动面上，所述滑块上设有滑槽，所述滑轨滑动连接于所述滑槽。5.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于，所述撕膜夹爪还包括夹爪连接块；所述伸缩杆的端部、所述夹爪连接块和所述夹爪组件连接。6.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于，所述撕膜夹爪包括两个夹爪组件；所述撕膜夹爪还包括夹爪连接板；所述夹爪连接板与所述夹爪连接块连接；所述夹爪连接板具有两个连接端，两个所述连接端与两个所述夹爪组件一一对应，每个所述连接端连接于对应的所述夹爪组件。7.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于，所述撕膜夹爪还包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板设置在所述夹爪座的一侧，所述第二隔板设置在所述夹爪座的另一侧，至少一个夹爪组件中的所有夹爪组件均位于所述第一隔板和所述第二隔板之间。8.根据权利要求7所述的撕膜夹爪，其特征在于，所述撕膜夹爪还包括夹爪安装板，所述夹爪安装板连接在所述第一隔板和所述第二隔板上。9.根据权利要求1所述的撕膜夹爪，其特征在于，所述撕膜夹爪还包括移动组件；所述移动组件包括移动座和滑座，所述滑座可相对于所述移动座滑动，所述夹爪安装板安装在所述滑座上。10.撕膜装置，其特征在于，包括：2CN115817917A权利要求书2/2页接料平台、送料单元和权利要求1‑9任一所述的撕膜夹爪；其中，所述撕膜夹爪位于所述接料平台和所述送料单元之间，所述接料平台和所述送料单元之间形成有撕膜空间；在待撕膜件由所述送料单元朝向所述接料平台方向传输，进入所述撕膜空间时，所述撕膜夹爪伸入所述撕膜空间，夹持待撕膜件的待撕膜，以将待撕膜与待撕膜件的工件分离。3CN115817917A说明书1/11页撕膜夹爪和撕膜装置技术领域[0001]本发明涉及夹爪技术领域。更具体地说，本发明涉及撕膜夹爪和撕膜装置。背景技术[0002]夹爪机构在撕膜领域具有广泛的应用。常见的夹爪机构一般包括两个夹爪和用于驱动夹爪运动的夹指气缸(又名气动手指、气动夹爪或气动夹指)。这种类型的夹爪机构在撕膜领域的应用，具体可以参见名称为一种保压撕膜机构、申请号为CN2022112