一种分区储物存取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106743017A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611254498.X(22)申请日2016.12.30(71)申请人杭州德创能源设备有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区余杭街道金星村西部科技园E座1楼101室(72)发明人董强武辉伟夏晓龙祝新荣(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种分区储物存取装置(57)摘要本发明公开一种分区储物存取装置，包括存储装置、运送装置、驱动装置和控制装置；所述存储装置中部设置有空腔；运送装置包括设置纵向搬运装置和横向搬运装置，所述纵向搬运装置包括纵向齿轮链和纵向搬运台，所述纵向搬运台两侧边设置有横向定位齿杆，所述横向定位齿杆两端固定安装在纵向齿轮链上，所述横向搬运装置包括滑动连接在横向定位齿杆上的伸缩平台；驱动装置包括纵向电机和横向电机；控制装置包括外部人机交互装置、包含电子眼的位置信号采集装置和驱动控制装置。本设计通过设置横向和纵向的移动装置，并且由控制装置控制驱动装置实现运送装置的取放任务，提高了仓储设备的自动化程度，减轻了劳动强度，提高效率。CN106743017ACN106743017A权利要求书1/1页1.一种分区储物存取装置，其特征在于：包括存储装置、运送装置、驱动装置和控制装置；存储装置由横向支架和纵向支架构成，所述横向支架上等距设置有“L”型挡板，相邻两横向支架间对称设计的两个“L”型挡板形成储物平台，所述存储装置中部设置有空腔；运送装置包括设置纵向搬运装置和横向搬运装置，所述纵向搬运装置包括安装在位于空腔两侧纵向支架上的纵向齿轮链和纵向搬运台，所述纵向搬运台两侧边设置有横向定位齿杆，所述横向定位齿杆两端固定安装在纵向齿轮链上，所述横向搬运装置包括滑动连接在横向定位齿杆上的伸缩平台，所述伸缩平台上固定连接有托板；驱动装置包括与纵向齿轮链传动相连的纵向电机、与伸缩平台传动相连的横向电机，所述纵向电机安装在存储装置底部；控制装置包括外部人机交互装置、包含电子眼的位置信号采集装置和驱动控制装置，所述信号采集装置安装在横向电机上，并与外部人机交互装置和驱动控制装置依次串联。2.根据权利要求1所述一种分区储物存取装置，其特征在于：所述纵向齿轮链仅设置在空腔一侧的纵向支架上。3.根据权利要求1所述一种分区储物存取装置，其特征在于：所述纵向搬运台有两个，每个纵向搬运台两侧均设置有横向定位齿杆，每个横向定位齿杆上滑动连接有两组横向搬运装置。2CN106743017A说明书1/2页一种分区储物存取装置技术领域[0001]本发明涉及仓储设备领域，，尤其涉及一种分区储物存取装置。背景技术[0002]从车站、码头、超市提供的仓储配套设备到国家战略物资的存储，仓储设备都是必不可少的装置。随着仓储行业的发展，仓储设备自动化程度将会越来越高。目前仓储设备缺乏小型化自动存储设备。发明内容[0003]基于上述提到的技术问题，本发明提供一种分区储物存取装置，该装置体积小存储方便，且取放快速、稳定。[0004]为了达到上述目的，本发明提供的技术方案是：一种分区储物存取装置，包括存储装置、运送装置、驱动装置和控制装置；存储装置由横向支架和纵向支架构成，所述横向支架上等距设置有“L”型挡板，相邻两横向支架间对称设计的两个“L”型挡板形成储物平台，所述存储装置中部设置有空腔；运送装置包括设置纵向搬运装置和横向搬运装置，所述纵向搬运装置包括安装在位于空腔两侧纵向支架上的纵向齿轮链和纵向搬运台，所述纵向搬运台两侧边设置有横向定位齿杆，所述横向定位齿杆两端固定安装在纵向齿轮链上，所述横向搬运装置包括滑动连接在横向定位齿杆上的伸缩平台，所述伸缩平台上固定连接有托板；驱动装置包括与纵向齿轮链传动相连的纵向电机、与伸缩平台传动相连的横向电机，所述纵向电机安装在存储装置底部；控制装置包括外部人机交互装置、包含电子眼的位置信号采集装置和驱动控制装置，所述信号采集装置安装在横向电机上，并与外部人机交互装置和驱动控制装置依次串联。[0005]所述纵向齿轮链仅设置在空腔一侧的纵向支架上。[0006]所述纵向搬运台有两个，每个纵向搬运台两侧均设置有横向定位齿杆，每个横向定位齿杆上滑动连接有两组横向搬运装置。[0007]从左视图中可以看出，所述储物平台有4列且相对于空腔对称设置。[0008]本发明的有益效果是：通过设置横向和纵向的移动装置，并且由控制装置控制驱动装置实现运送装置的取放任务，从而提高仓储设备自动化程度，减轻了劳动强度，提高效率。附图说明[0009]图1