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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112374161A(43)申请公布日2021.02.19(21)申请号202011362261.X(22)申请日2020.11.27(71)申请人佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司地址528300广东省佛山市顺德区大良新滘居委会顺翔路78号首层之二(住所申报)(72)发明人曹浪陈武艺(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人杨文钊(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种自由存取玻璃储片装置(57)摘要本发明提供一种自由存取玻璃储片装置,包括机架、理片机构,理片机构包括主动力源、从动力源、升降架、若干个滚动杆、传送动力源、离合装置,主动力源安装在机架的顶部,升降架连接有带动上下升降用的动力连接件,动力连接件的两端分别与主动力源、从动力源的输出端连接,若干个滚动杆分别安装在升降架上并形成有若干层纵向分布的玻璃理片移动层,离合装置分别安装在玻璃理片移动层的两端,传送动力源安装在机架上,且传送动力源的输出端与其一的离合装置的输入端啮合连接以带动对应的滚动杆旋转。结构简单,能根据实际所需对玻璃板进行分择储存与下料,实现高效理片,稳定性高,使用灵活,保证传送精准,有效地保护玻璃板。CN112374161ACN112374161A权利要求书1/1页1.一种自由存取玻璃储片装置,包括机架(1)及安装在机架(1)上的理片机构,其特征在于:所述理片机构包括主动力源、从动力源、升降架(2)、若干个滚动杆(3)、传送动力源、离合装置,所述主动力源安装在机架(1)的顶部,所述升降架(2)连接有带动上下升降用的动力连接件(4),动力连接件(4)的两端分别与主动力源、从动力源的输出端连接,所述若干个滚动杆(3)分别安装在升降架(2)上并形成有若干层纵向分布的玻璃理片移动层(5),所述离合装置分别安装在玻璃理片移动层(5)的两端,所述传送动力源安装在机架(1)上,且传送动力源的输出端与其一的离合装置的输入端啮合连接以带动对应的滚动杆(3)旋转。2.根据权利要求1所述自由存取玻璃储片装置,其特征在于:所述主动力源包括伺服电机(6)、主动蜗轮蜗杆减速机(7)、联动蜗轮蜗杆减速机(8)、联动齿轮(9),伺服电机(6)安装在机架(1)顶部且其输出端与主动蜗轮蜗杆减速机(7)的输入端连接,所述主动蜗轮蜗杆减速机(7)的输出端分别通过横向连动杆(10)与联动蜗轮蜗杆减速机(8)的输入端连接,所述联动蜗轮蜗杆减速机(8)的输出端分别通过纵向连动杆(11)与联动齿轮(9)连接,所述联动齿轮(9)分别定位旋转连接在机架(1)顶部的四端并与动力连接件(4)的中部啮合连接。3.根据权利要求1所述自由存取玻璃储片装置,其特征在于:所述从动力源设为从动气缸(12),从动气缸(12)安装在机架(1)左右侧壁的两端并其推动杆与动力连接件(4)的一端连接,动力连接件(4)的另一端与机架(1)连接。4.根据权利要求1至3任一项所述自由存取玻璃储片装置,其特征在于:所述动力连接件(4)为U型链条。5.根据权利要求1所述自由存取玻璃储片装置,其特征在于:所述机架(1)设有易更换型材架(13),易更换型材架(13)分别由上至下可拆装在升降架(2)的左右两侧,所述若干个滚动杆(3)等间距地并排旋转连接在易更换型材架(13)之间,以形成有多层的纵向分布的玻璃理片移动层(5)。6.根据权利要求1至3任一项所述自由存取玻璃储片装置,其特征在于:所述传送动力源包括滚筒电机组(14)、传送主动齿轮组(15),滚筒电机组(14)安装在机架(1)上,传送主动齿轮组(15)的输入端与滚筒电机组(14)的输出轴连接,传送主动齿轮组(15)的输出端与离合装置啮合连接。7.根据权利要求6所述自由存取玻璃储片装置,其特征在于:所述离合装置包括若个组主动伞齿轮传动组(16)和若干个从动伞齿轮(17),所述从动伞齿轮(17)分别安装在滚动杆(3)的左右两端并与对应的主动伞齿轮传动组(16)啮合连接,所述主动伞齿轮传动组(16)由上至下分别轴连接在升降架(2)的左右两侧,且随着升降架(2)上下升降时其一的主动伞齿轮传动组(16)与传送动力源的传送传送主动齿轮组(15)啮合连接。8.根据权利要求6所述自由存取玻璃储片装置,其特征在于:所述滚筒电机组(14)安装有固定升降架(2)用的定位气缸组(18),定位气缸组(18)的推动杆伸缩的同时与升降架(2)定位连接或分离。9.根据权利要求6所述自由存取玻璃储片装置,其特征在于:所述升降架(2)上安装有检测每层玻璃理片移动层(5)移动位置用的理片监测器(19),理片监测器(19)分别与滚筒