一种存取装置及存取装置的控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114906600A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210494379.0(22)申请日2022.05.07(71)申请人北京三快在线科技有限公司地址100083北京市海淀区北四环西路9号2106-030(72)发明人王振鹏龚玉帅续立军刘洋张钦王启申李健蓓(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司11444专利代理师周放(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G69/22(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图11页(54)发明名称一种存取装置及存取装置的控制方法(57)摘要本申请涉及一种存取装置及存取装置的控制方法，存取装置包括：接收平台、存放隔口、转运平台、旋转运动组件和第一推杆，接收平台用于接收储物箱，转运平台能够将从接收平台接收储物箱，并沿第一方向运动至与存放隔口相对应，旋转运动组件设置于转运平台，用于旋转运动以带动储物箱在转运平台上沿第三方向调整位置，第一推杆连接于转运平台，用于将转运平台接收的储物箱推动至存放隔口内。在本申请中，存取装置仅通过转运平台沿第一方向的运动、旋转运动组件沿第三方向的运动和第一推杆沿第二方向的推动实现了将储物箱由接收平台转运至存放隔口，相比于现有技术，本申请提供的存取装置的结构和传送动作简单、传送时间短、存取效率高。CN114906600ACN114906600A权利要求书1/3页1.一种存取装置，其特征在于，所述存取装置包括：接收平台(10)，所述接收平台(10)用于接收储物箱；存放隔口(20)；转运平台(30)，所述转运平台(30)能够从所述接收平台(10)接收所述储物箱，并沿第一方向(Z)运动至与所述存放隔口(20)相对应；旋转运动组件(34)，所述旋转运动组件(34)设置于所述转运平台(30)，用于旋转运动以带动所述储物箱在所述转运平台(30)上沿第三方向(X)调整位置；第一推杆(31)，所述第一推杆(31)连接于所述转运平台(30)，用于将所述转运平台(30)接收的所述储物箱推动至所述存放隔口(20)内。2.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述旋转运动组件(34)包括第二传送带(341)和转轴(342)；所述转轴(342)连接在所述转运平台(30)上；所述第二传送带(341)与所述转轴(342)滑动连接。3.根据权利要求2所述的存取装置，其特征在于，所述第一推杆(31)上设置有感应器(35)，所述感应器(35)用于感应所述储物箱在所述第二传送带(341)上的位置。4.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述转运平台(30)沿所述第三方向(X)的两侧设置有导轨(38)；所述第一推杆(31)与所述导轨(38)滑动连接，用于将所述转运平台(30)接收的所述储物箱推动至所述存放隔口(20)内。5.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述存取装置还包括第一驱动组件(32)，所述第一驱动组件(32)用于驱动所述第一推杆(31)沿第二方向(Y)运动；所述第一驱动组件(32)包括：曲柄(321)、滑块(322)和连接板(323)；所述连接板(323)上设置有滑槽(323a)，所述连接板(323)与所述第一推杆(31)固定连接；所述曲柄(321)的第一端与所述转运平台(30)连接，所述曲柄(321)的第二端与所述滑块(322)连接；所述滑块(322)设置于所述滑槽(323a)内。6.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述存取装置还包括第二驱动组件(33)，所述第二驱动组件(33)用于驱动所述第一推杆(31)沿第二方向(Y)运动；所述第二驱动组件(33)包括啮合的齿轮(331)和齿条(332)；所述齿轮(331)与所述第一推杆(31)固定连接，所述齿条(332)与所述转运平台(30)固定连接。7.根据权利要求1所述的存取装置，其特征在于，所述存取装置还包括第三驱动组件(40)和支架(41)；所述转运平台(30)滑动连接于所述支架(41)，以使所述转运平台(30)能沿所述第一方向(Z)运动；所述第三驱动组件(40)与所述转运平台(30)连接，用于驱动所述转运平台(30)沿所述支架(41)运动。8.根据权利要求7所述的存取装置，其特征在于，所述第三驱动组件(40)包括：2CN114906600A权利要求书2/3页第一传送带(401)；固定件(402)，所述固定件(402)将所述转运平台(30)固定于所述第一传送带(401)，以使所述转运平台(30)随所述第一传送带(401)沿所述支架(41)运动。9.根据权利要求7所述的存取装置，其特征在于，所述转运平台(30)靠近所述支架(41)的侧面设置有导向轮(37)，所