一种可移动剪叉升降式机械臂.pdf
涵蓄****09
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一种可移动剪叉升降式机械臂.pdf
本发明提供了一种可移动剪叉升降式机械臂,属于机械技术领域。该发明包括移动剪叉式升降梯和机械臂,其中移动剪叉式升降梯包括万向轮、剪叉式升降梯和液压控制部分;机械臂包括上臂、下臂和机械手,以及肩关节、上关节、下关节和腕关节这些连接部件。该剪叉升降式机械臂通过万向轮实现机械臂的移动,采用液压控制的方式实现机械臂的升降,机械臂安装在升降平台上,机械手安装在机械臂最后的连杆上。本发明的剪叉升降式机械臂在剪叉式升降梯落下及上臂和下臂折叠在升降台上时,通过升降台下方的万向轮可以进入入口狭窄或低矮的容器或结构内部,进入后
一种可移动剪叉式升降平台.pdf
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一种移动式斜拉剪叉臂架升降平台.pdf
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一种可移动式机械臂.pdf
本实用新型涉及机械臂技术领域,尤其是指一种可移动式机械臂,包括机械臂本体、移动底座;该装置具备:(1)可带动机械臂本体整体移动,可便于移动至相应使用地点(2)通过槽位内的多个组装孔,可实现在槽位内可组装多个机械臂,在应用场所内进一步加快工作效率;(3)设有储存箱体,便于放置清洁、维修或其他应急装置设备,节省处理机械臂本体的时间;(4)在移动组件、夹持组件以及转轴配合使用下,可提升机械抓的工作空间,便于灵活使用。