平衡轴惰轮总成自动涂标专机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106733389A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710130490.0(22)申请日2017.03.07(71)申请人无锡永凯达齿轮有限公司地址214151江苏省无锡市惠山区钱桥镇工业集中区景盛路15号(72)发明人范晓(74)专利代理机构无锡大扬专利事务所(普通合伙)32248代理人方为强(51)Int.Cl.B05C1/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称平衡轴惰轮总成自动涂标专机(57)摘要本发明涉及一种平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于包括机架及工作台，旋转基座可转动设置在工作台上，第一气动爪设置在旋转基座上，三个夹头分别连接第一气动爪，旋转基座的一侧设有一对第一传感器；检测机构及涂标机构设置在旋转基座前侧的工作台上；上料机构及下料机构设置在工作台上方；工作台的两侧设有进料回转机构，出料回转机构。本发明自动识别齿轮和链轮的标识孔并进行涂标和检验涂标效果，结构新颖，实现自动化作业替代人工操作，操作简单可靠，减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，同时检验平衡轴惰轮总成压装的高度和相对角度，进一步降低生产成本。CN106733389ACN106733389A权利要求书1/1页1.一种平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于：包括机架及控制系统，工作台设置在所述机架上，旋转基座可转动设置在所述工作台上，所述旋转基座连接设置在所述工作台下方的电机驱动机构，第一气动爪设置在所述旋转基座上，三个夹头分别连接所述第一气动爪，所述旋转基座的一侧设有一对第一传感器；检测机构及涂标机构设置在所述旋转基座前侧的所述工作台上；所述检测机构包括固定连接所述工作台的水平移动机构，垂直支架连接所述水平移动机构，第一工业相机及激光位移传感器通过高度调节机构连接在所述垂直支架的上部，第二工业相机通过角度调节机构连接在所述垂直支架的中部；所述涂标机构包括固定连接所述工作台的第一三轴联动机构，伺服旋转平台连接所述第一三轴联动机构，夹臂上设有长圆孔，所述夹臂通过所述长圆孔连接所述伺服旋转平台，涂标笔垂直于所述夹臂设置并固定连接在所述夹臂的外端；上料机构及下料机构设置在所述工作台上方的机架上；所述工作台的一侧设有进料回转机构，所述工作台的另一侧设有出料回转机构。2.按照权利要求1所述的平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于：所述上料机构及所述下料机构分别包括第二三轴联动机构及料爪，所述料爪连接在所述第二三轴联动机构下方，所述料爪包括连接所述第二三轴联动机构的第二气动爪，三个卡爪分别连接所述第二气动爪，所述第二气动爪的下端面上连接有导盘，导向杆的下端固定连接卸料盘，所述导向杆的上端滑动连接所述导盘，复位弹簧套装在所述导向杆上并抵装在所述导盘与所述卸料盘之间，接近开关固定设置在所述导盘上。3.按照权利要求1所述的平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于：所述进料回转机构及所述出料回转机构分别包括料台，若干个工位盘通过链轮链条机构及电机驱动机构回转设置在所述料台上，每个所述工位盘上设有垂直的料杆，升降料盘滑套在所述料杆上；所述料台上的进出料工位处设有三根均匀分布的用于顶起所述升降料盘的顶杆，所述顶杆滑动连接所述料台，所述工位盘上设有用于顶杆穿过的通孔，所述料台上的进出料工位处的一侧设有伺服滑台，所述顶杆的下端连接升降板，所述升降板连接所述伺服滑台；所述料台的进出料工位处设有二对用于判别所述工位盘是否进入进出料工位的第二传感器及第三传感器、一对用于判别所述升降料盘处于所述料杆最低位时其上是否有工件的第四传感器、一对用于判别所述料杆上端部是否有工件的第五传感器、一对用于判别所述料杆是否进入夹取位置的第六传感器。4.按照权利要求1所述的平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于：所述进料回转机构及所述出料回转机构分别设有12个所述工位盘。5.按照权利要求1至4任一项所述的平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于：所述第一气动爪及所述第二气动爪均为三爪气动爪。2CN106733389A说明书1/5页平衡轴惰轮总成自动涂标专机技术领域[0001]本发明涉及一种专用设备，尤其是涉及一种平衡轴惰轮总成自动涂标专机。背景技术[0002]如图12所示，平衡轴惰轮总成由链轮1′和齿轮2′压装而成，链轮1′上设有标记孔11′，齿轮2′上设有标记孔22′，为了便于装配工人的识别，需要在链轮1′的标记孔11′相对应的齿顶上用白色标记笔涂色作为标记，在齿轮2′的标记孔22′相对应的齿顶上用白色标记笔涂色作为标记。目前，此工序都是由人工手动涂标完成的，操作工人通过眼睛对链轮1′上的标记孔11′和齿轮2′上的标记孔22′进行识别，然后使用白色记号笔对链