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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106787429A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710140214.2(22)申请日2017.03.10(71)申请人李燊地址318020浙江省台州市黄岩区东城街道羊头塘里13-7号(72)发明人李燊(74)专利代理机构浙江永鼎律师事务所33233代理人蒋超(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图9页(54)发明名称轮毂驱动电机(57)摘要本发明提供了一种轮毂驱动电机,属于电机技术领域。它解决了现有的轮毂驱动电机结构种类不足的问题。本轮毂驱动电机包括中心轴、电磁装置、轮毂和行星齿轮组件;轮毂与中心轴之间转动连接;电磁装置的定子与中心轴之间固定连接,转子与中心轴之间转动连接;所述中心轴上套设有行星齿轮组件,行星齿轮组件的外齿圈与转子相连接,中心轮与中心轴之间通过超越离合器相连接,行星轮与轮毂之间转动连接。本轮毂驱动电机具有运行稳定、结构紧凑且简单的优点。CN106787429ACN106787429A权利要求书1/1页1.一种轮毂驱动电机,包括中心轴(2)、电磁装置和轮毂(4);轮毂(4)与中心轴(2)之间转动连接;电磁装置的定子(3a)与中心轴(2)之间固定连接,转子(3b)与中心轴(2)之间转动连接;其特征在于,所述中心轴(2)上套设有行星齿轮组件,行星齿轮组件的外齿圈(5a)与转子(3b)相连接,中心轮(5b)与中心轴(2)之间通过超越离合器(13)相连接,行星轮(5c)与轮毂(4)之间转动连接。2.根据权利要求1所述的轮毂驱动电机,其特征在于,所述电磁装置位于轮毂(4)的外侧,行星齿轮组件位于轮毂(4)内;中心轴(2)上套设有一根一端部位于轮毂(4)内的传动轴(6),传动轴(6)的一端部固定连接有齿圈安装座(12),外齿圈(5a)与齿圈安装座(12)固定连接。3.根据权利要求2所述的轮毂驱动电机,其特征在于,所述行星轮(5c)的一端部与轮毂(4)之间通过第五轴承(14)相连接;所述行星轮(5c)与齿圈安装座(12)之间设有支架(15),支架(15)与轮毂(4)固定连接;行星轮(5c)的另一端部与支架(15)之间通过第七轴承(17)相连接。4.根据权利要求3所述的轮毂驱动电机,其特征在于,所述支架(15)与传动轴(6)的一端部之间通过第六轴承(16)相连接。5.根据权利要求1所述的轮毂驱动电机,其特征在于,所述电磁装置和行星齿轮组件均位于轮毂(4)内,行星齿轮组件位于电磁装置的一侧,电磁装置的转子(3b)具有两个第一边盖(3b1),外齿圈(5a)与转子(3b)的一个第一边盖(3b1)固定连接。6.根据权利要求5所述的轮毂驱动电机,其特征在于,所述行星轮(5c)的一端部与轮毂(4)之间通过第五轴承(14)相连接;所述行星轮(5c)与转子(3b)的一个第一边盖(3b1)之间设有支架(15),支架(15)与轮毂(4)固定连接;行星轮(5c)的另一端部与支架(15)之间通过第七轴承(17)相连接。7.根据权利要求6所述的轮毂驱动电机,其特征在于,所述支架(15)与转子(3b)的一个第一边盖(3b1)之间通过第八轴承(18)相连接。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的轮毂驱动电机,其特征在于,所述转子(3b)与轮毂(4)之间还离心离合器(1)相连接,离心离合器(1)包括主动件(1a)和从动件(1b),主动件(1a)与转子(3b)相连接,从动件(1b)与轮毂(4)固定连接。9.根据权利要求8所述的轮毂驱动电机,其特征在于,所述主动件(1a)内设有能沿主动件(1a)径向滑动的离心体(1c)和能使离心体(1c)复位的第一弹簧(1e);至少在主动件(1a)的一侧设有能沿主动件(1a)周向滑动的传动板(1d),主动件(1a)的外侧面上开设有多个沿主动件(1a)周向均匀分布的楔形槽(1a1),每个楔形槽(1a1)内均设有滚柱(1f)和用于限制滚柱(1f)移动的限位柱(1k),滚柱(1f)与楔形槽(1a1)的底面之间设有第二弹簧(1j);限位柱(1k)与传动板(1d)固定连接,离心体(1c)与传动板(1d)之间设有当离心体(1c)径向滑动时能使传动板(1d)周向滑动的换向传动结构。10.根据权利要求9所述的轮毂驱动电机,其特征在于,所述换向传动结构包括与离心体(1c)连为一体的换向柱(1c1)和位于传动板(1d)上的斜槽(1d1),换向柱(1c1)嵌入斜槽(1d1)内。2CN106787429A说明书1/7页轮毂驱动电机技术领域[0001]本发明属于电学技术领域,涉及一种电机,特别是一种轮毂驱动电机。背景技术[0002]轮毂电磁装置既用于支撑轮胎,又用于驱动轮胎旋转。轮毂电磁装置按变速类型可分