叉车行进电机控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106803706A(43)申请公布日2017.06.06(21)申请号201510847856.7(22)申请日2015.11.26(71)申请人宁波力达物流设备有限公司地址315144浙江省宁波市鄞州区瞻岐镇西域村大嵩路66号(72)发明人汪升鹏汪文平(74)专利代理机构宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228代理人代忠炯(51)Int.Cl.H02K11/21(2016.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称叉车行进电机控制系统(57)摘要本发明公开一种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体（1）底部用于行进的滚轮（2）的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机（3）和设在驱动电机（3）转轴上端的编码器组件（4），所述编码器组件（4）包括外周设有读数槽（6）的横向设置的转盘（5），所述转盘（5）固定在驱动电机（3）转轴上，所述编码器组件（4）还包括横向设置的编码器（7），所述编码器（7）与转盘（5）的读数槽（6）靠近。本发明提供一种保证编码器组件运行稳定、数据传输准确、编码器不易损坏的叉车行进电机控制系统。CN106803706ACN106803706A权利要求书1/1页1.一种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体（1）底部用于行进的滚轮（2）的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机（3）和设在驱动电机（3）转轴上端的编码器组件（4），其特征在于：所述编码器组件（4）包括外周设有读数槽（6）的横向设置的转盘（5），所述转盘（5）固定在驱动电机（3）转轴上，所述编码器组件（4）还包括横向设置的编码器（7），所述编码器（7）与转盘（5）的读数槽（6）靠近。2.根据权利要求1所述的叉车行进电机控制系统，其特征在于：所述转盘（5）外设有罩壳（8），所述罩壳（8）上设有用于安装编码器（7）的安装孔（9）。3.根据权利要求1所述的叉车行进电机控制系统，其特征在于：所述编码器（7）与转盘（5）的读数槽（6）的间隙距离为5mm~20mm。4.根据权利要求3所述的叉车行进电机控制系统，其特征在于：所述编码器（7）与转盘（5）的读数槽（6）的间隙的最优距离为10mm。2CN106803706A说明书1/2页叉车行进电机控制系统技术领域[0001]本发明涉及物流设备机械领域，具体涉及一种叉车行进电机控制系统。背景技术[0002]叉车是常见的物流设备，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车包括用于控制叉车行走的行进电机控制系统，行进电机控制系统包括输出动力的驱动电机，驱动电机转轴上部设有竖直设置的用于将驱动电机旋转的位移信号转化为电信号传输至行进电机控制系统旋转编码器，旋转编码器的编码轴与驱动电机的转轴位置相抵。叉车行进时车身会有晃动，旋转编码器容易因为驱动电机转轴在竖直方向的窜动导致其编码轴被卡死，导致电信号传输数据出现误差，旋转编码器的编码轴被驱动电机转轴的窜动长期影响，会使旋转编码器损坏不能正常工作，导致叉车行进电机控制系统失效。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是：提供一种保证编码器组件运行稳定、数据传输准确、编码器不易损坏的叉车行进电机控制系统。[0004]本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种叉车行进电机控制系统，包括用于驱动叉车本体底部用于行进的滚轮的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和设在驱动电机转轴上端的编码器组件，所述编码器组件包括外周设有读数槽的横向设置的转盘，所述转盘固定在驱动电机转轴上，所述编码器组件还包括横向设置的编码器，所述编码器与转盘的读数槽靠近。[0005]与现有技术相比，本发明的优点在于：编码器组件中的转盘与驱动电机的转轴配合，由驱动电机带动旋转，转盘外侧设读数槽，编码器与读数槽对应且横向设置，驱动电机的转轴有竖直方向的窜动时，不会顶到编码器从而影响编码器的正常运转，保证编码器组件运行稳定、数据传输准确、编码器不易损坏。[0006]作为本发明的一种改进，所述转盘外设有罩壳，所述罩壳上设有用于安装编码器的安装孔，通过所述改进，罩壳可以包覆编码器组件，避免叉车内部的油污或者灰尘影响编码器组件的正常运行。[0007]作为本发明的还有一种改进，所述编码器与转盘的读数槽的间隙距离为5mm~20mm，所述距离范围既不会因为编码器太过靠近导致转盘窜动触碰编码器，同时也不会因为编码器太过远离导致读数困难。[0008]作为本发明的还有一种改进，所述编码器与转盘的读数槽的间隙的最优距离为10mm，所述距离为最优距离，既保证编码器正常工作，又避免转盘触碰编码器。附图说明[0009]图1为本发明编码器组件结构示意图。3CN106803706A说明书2/2页[0010]图2为本发明整体