全钢成型机组.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106799853A(43)申请公布日2017.06.06(21)申请号201710033018.5(22)申请日2017.01.18(71)申请人合海橡塑装备制造有限公司地址257091山东省东营市东营区北一路103号(72)发明人李军伟李学福张建波(74)专利代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108代理人郑向群(51)Int.Cl.B29D30/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称全钢成型机组(57)摘要本发明涉及一种全钢成型机组，其中所述的工业机器人位于中心位置，贴合鼓的轴向方向和一段成型鼓轴向方向为相互平行；所述的夹具B、夹具A位于工业机器人的正下方，所述的夹具B存放台安装在夹具B上，所述的夹具A存放台安装在夹具A上；所述的贴合鼓上方为贴合鼓供料架；所述的一段成型鼓上方为一段成型鼓供料架，一侧为一段成型鼓正反包机构；所述贴合鼓下方有轮胎修整工作台，带束鼓与带束鼓供料架相配合，所述的成型胎存放托盘位于一段成型鼓与二段成型鼓之间；其优点是：本发明操作方便快捷，提高智能化，实现各种胎坯和成型胎的搬运。CN106799853ACN106799853A权利要求书1/2页1.全钢成型机组，包括贴合鼓供料架（1）、贴合鼓（2）、轮胎修整工作台（3）、工业机器人（4）、带束鼓（5）、带束鼓供料架（6）、夹具B存放台（7）、夹具B（8）、夹具A存放台（9）、夹具A（10）、二段成型鼓（11）、成型胎存放托盘（12）、一段成型鼓（13）、一段成型鼓供料架（14）、一段成型鼓正反包机构（15），其特征在于：所述的工业机器人（4）位于中心位置，所述的工业机器人（4）一侧由上而下依次为贴合鼓供料架（1）、贴合鼓（2）、轮胎修整工作台（3）、工业机器人（4）、带束鼓（5）、带束鼓供料架（6）、夹具B存放台（7），所述工业机器人（4）另一侧由上而下依次为一段成型鼓正反包机构（15）、一段成型鼓供料架（14）、一段成型鼓（13）、成型胎存放托盘（12）、二段成型鼓（11）、夹具A（10）、夹具A存放台（9）、夹具B（8），所述的贴合鼓（2）的轴向方向和一段成型鼓（13）轴向方向为相互平行；所述的夹具B（8）、夹具A（10）位于工业机器人（4）的正下方，所述的夹具B存放台（7）安装在夹具B（8）上，所述的夹具A存放台（9）安装在夹具A（10）上；所述的贴合鼓（2）上方为贴合鼓供料架（1）；所述的一段成型鼓（13）上方为一段成型鼓供料架（14），一侧为一段成型鼓正反包机构（15）；所述贴合鼓（2）下方有轮胎修整工作台（3），带束鼓（5）与带束鼓供料架（6）相配合，所述的成型胎存放托盘（12）位于一段成型鼓（13）与二段成型鼓（11）之间。2.根据权利要求1所述的全钢成型机组，其特征在于：所述的全钢成型机组另一种形态为：包括胎体贴合鼓（21）、供料架（22）、夹具B（23）、夹具B存放台（24）、夹具A存放台（25）、夹具A（26）、成型胎存放托盘（27）、轮胎修整工作台（28）、带束鼓（29）、带束鼓供料架（30）、二段成型鼓（31）、工业机器人（32）、一段成型鼓正反包机构（33）、一段成型鼓供料架（34）、一段成型鼓（35），其特征在于：所述的工业机器人（32）位于中心位置，所述工业机器人（32）一侧由上而下依次为胎体贴合鼓（21）、供料架（22）、夹具B（23）、夹具B存放台（24）、夹具A存放台（25）、夹具A（26）、成型胎存放托盘（27）、轮胎修整工作台（28），所述工业机器人（32）另一侧由上而下依次为一段成型鼓（35）、一段成型鼓供料架（34）、一段成型鼓正反包机构（33）、工业机器人（32）、二段成型鼓（31）、带束鼓供料架（30）、带束鼓（29），所述的胎体贴合鼓（21）的轴向方向和一段成型鼓（35）的轴向方向为相互平行，夹具B存放台（24）安装在夹具B（23）上，夹具A存放台（25）安装在夹具A（26）上，供料架（22）位于胎体贴合鼓（21）的一侧，胎体贴合鼓（21）的另一侧对应一段成型鼓（35），一段成型鼓供料架（34）位于一段成型鼓（35）的另一侧，一段成型鼓（35）的正下方为一段成型鼓正反包机构（33），所述的轮胎修整工作台（28）、带束鼓（29）位于最下端，且两者相对应，所述带束鼓（29）另一端安有带束鼓供料架（30），带束鼓供料架（30）上方为二段成型鼓（31）。3.根据权利要求1所述的全钢成型机组，其特征在于：所述的全钢成型机组另一种形态为：包括贴合鼓（41）、贴合鼓供料架（42）、夹具B（43）、夹具B存放台（44）、轮胎修整工作台（45）、带束鼓（46）、带束鼓供料架（47）、二段成型鼓（48）