一种鼓式矿车制动器的控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106801711A(43)申请公布日2017.06.06(21)申请号201510838310.5(22)申请日2015.11.26(71)申请人成都九十度工业产品设计有限公司地址610000四川省成都市武侯区武侯新城管委会武科东一路15号2栋1单元2层231号(72)发明人李娟(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人徐宏(51)Int.Cl.F16D66/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种鼓式矿车制动器的控制系统(57)摘要本发明公开了一种鼓式矿车制动器的控制系统，所述摩擦片与制动蹄设于制动鼓外部，所述制动蹄上设有腰型孔及转柱，所述腰型孔内设有限位柱，所述散热壳内设有制动轮缸，所述制动轮缸的缸体固定于散热壳内壁上，所述制动轮缸的活塞杆与转柱连接，所述制动轮缸的活塞杆上分别设有位移传感器，所述制动轮缸内设有压力传感器，所述矿车内设有ECU及显示器，所述位移传感器、压力传感器、显示器分别与ECU连接，所述ECU连有液压分泵控制器。本发明的技术目的在于提供一种能够实时了解摩擦片的磨损情况、能够通过控制制动轮缸内的液压来减小摩擦片的偏磨、能够在制动液压不足时发出警示的鼓式矿车制动控制系统。CN106801711ACN106801711A权利要求书1/1页1.一种鼓式矿车制动器的控制系统，所述矿车制动器包括：制动蹄（1）、摩擦片（2）、制动鼓（3），所述摩擦片（2）设于制动蹄（1）上，所述摩擦片（2）与制动蹄（1）设于制动鼓（3）外部，所述制动蹄（1）、摩擦片（2）与制动鼓（3）设于散热壳（4）内部，所述制动蹄（1）上设有腰型孔（8）及转柱（9），所述腰型孔（8）内设有限位柱（7），所述散热壳（4）内设有制动轮缸（6），所述制动轮缸（6）的缸体固定于散热壳（4）内壁上，所述制动轮缸（6）的活塞杆与转柱（9）连接，其特征在于，所述制动轮缸（6）的活塞杆上分别设有位移传感器，所述制动轮缸（6）内设有压力传感器，所述矿车内设有ECU及显示器，所述位移传感器、压力传感器、显示器分别与ECU连接，所述ECU连有液压分泵控制器。2.根据权利要求1所述的鼓式矿车制动器的控制系统，其特征是，所述位移传感器将测得的四个位移S的数值信号传给ECU，所述ECU内预设有位移的最大值Smax，若S＞Smax时，则所述ECU判断为摩擦片（2）磨损过度，所述ECU向显示器发送显示“更换摩擦片”字样的警示信息，在S≤Smax时,所述ECU可将刹车片厚度的实时数据信息传给显示器，以便驾驶员了解车况；所述四个位移传感器测得的位移数值分别为S1、S2、S3、S4，所述S1、S2为同一个制动蹄（1）上设有的制动制动轮缸（6）的活塞杆的位移，所述S3、S4同一个制动蹄（1）上设有的制动制动轮缸（6）的活塞杆的位移，所述S1、S3对应的制动轮缸（6）同用一条制动油管，所述S2、S4对应的制动轮缸（6）同用一条制动油管，若S1+S3-（S2+S4）＞△S时，则ECU给液压分泵控制器发出给S1、S3对应的制动轮缸（6）内的油加压，所述压力为S2、S4对应的制动轮缸（6）内的油压的1.2倍；所述压力传感器将测得的制动轮缸（6）内的油压信号P传送给ECU，所述ECU内预设有压力的最大值Pmax，若P大于Pmax，则所述ECU判断为制动轮缸（6）内的油压过大，所述ECU向显示器发送显示“制动油压过大”字样的警示信息；制动时，若制动轮缸（6）内的油压P小于Pmin，所述Pmin为制动时的最小油压值，则所述ECU判断为油管管路遭到破坏，所述ECU向显示器发送显示“制动系统危险”字样的警示信息。3.根据权利要求1、2所述的鼓式矿车制动器的控制系统，其特征是，所述位移传感器为数字式光栅位移传感器。4.根据权利要求1、2所述的鼓式矿车制动器的控制系统，其特征是，所述压力传感器为电阻应变片压力传感器。2CN106801711A说明书1/4页一种鼓式矿车制动器的控制系统技术领域[0001]本发明涉及鼓式矿车制动器领域，特别是一种鼓式矿车制动器的控制系统。背景技术[0002]制动器应用于各种车辆中，每辆车都要在行驶过程中减速、停车，这就需要制动器的控制，制动器的可靠性对行车的安全至关重要，包括制动器的可靠性、制动器的制动反应时间、制动器的刹车距离等因素都是制动器的关键性能参数。[0003]车辆制动器通常分为鼓式制动器及盘式制动器，在矿车领域，通常制动器使用的都是鼓式制动器，鼓式制动器具有成本低、所占空间较小、制动性能出色、维护简单等优点。矿车通常在路况较差、弯曲、坡道长、坡度陡的路上行驶，在行驶过程中会经常用到制动器，而且矿车的重量大，在相同的速度下，矿车具