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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106815933A(43)申请公布日2017.06.09(21)申请号201710023998.0(22)申请日2017.01.13(71)申请人湖南兴元科技股份有限公司地址410205湖南省长沙市岳麓区雷锋镇望雷大道金荣同心工业园A8栋四楼(72)发明人陈太明王心明陈雪安(74)专利代理机构长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)43217代理人李大为(51)Int.Cl.G07F11/64(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种挂钩式货道及其控制方法(57)摘要本发明提供一种挂钩式货道,包括链轮盒面和链轮盒底,链轮盒面和链轮盒底上下平行设置;链轮盒面和链轮盒底之间的设置有链条,链条通过主动链轮和承动链轮进行安装;主动链轮通过主动轴装入,承动链轮通过承动轴装入;链条上设置有若干货物挂钩;链轮盒面一侧顶部前端设置有微动开关;微动开关侧边设置有挡货条;链轮盒面另一侧上方设置有齿轮盒,齿轮盒通过齿轮盒连接件和主动轴进行固定;微动开关与齿轮盒用导线连接。本发明提供能适应不定型、或薄的软包装及袋装商品的挂钩式货道及其控制方法,采用微动开关控制链轮的运转,取货箱两侧的电子检测装置,检测商品的下落,来实现商品的售卖整过程。CN106815933ACN106815933A权利要求书1/1页1.一种挂钩式货道,其特征在于,所述挂钩式货道包括链轮盒面和链轮盒底,所述链轮盒面和链轮盒底上下平行设置;所述链轮盒面和链轮盒底之间设置有链条,所述链条通过主动链轮和承动链轮进行安装;所述主动链轮通过主动轴装入,所述承动链轮通过承动轴装入;所述链条上设置有若干货物挂钩;所述链轮盒面一侧顶部前端设置有微动开关;所述微动开关侧边设置有挡货条;所述链轮盒面另一侧上方设置有齿轮盒,所述齿轮盒通过齿轮盒连接件和主动轴进行固定;所述微动开关与齿轮盒用导线连接。2.根据权利要求1所述的一种挂钩式货道,其特征在于,所述齿轮盒通过端子与货道线连接。3.根据权利要求1所述的一种挂钩式货道,其特征在于,所述微动开关与主控板电性连接,所述微动开关上设置有弹片。4.根据权利要求1所述的一种挂钩式货道,其特征在于,所述货物挂钩呈“L”型,且“L”上方设置有凸台。5.根据权利要求1所述的一种挂钩式货道,其特征在于,所述挡货条呈“U”型。6.根据权利要求1所述的一种挂钩式货道,其特征在于,所述挡货条底部设置有取货箱,所述取货箱两侧设置有光电检测仪;所述光电检测仪与主控板连接。7.根据权利要求1所述的一种挂钩式货道,其特征在于,所述货物挂钩包括活动货物挂钩和固定货物挂钩。8.一种挂钩式货道的控制方法,具体步骤如下:1)当主控板接收命令后发出指令,通过导线传入齿轮盒,微动开关接通;2)齿轮盒通过齿轮盒连接件带动主动轴上的主动链轮转动;3)主动链轮转动带动链条移动,同时挂在货物挂钩上的商品跟随链条一起移动;4)当最前端货物挂钩穿过挡货条时,货物挂钩上的商品被挡货条刮下;5)货物挂钩随链条继续移动,货物挂钩上的凸台压住微动开关的弹片,微动开关断开,同时信号通导线传至主控板,主控板接收微动开关的信号并发出指令,齿轮盒接收指令并停止运转;6)被挡货条刮下的商品落入取货箱,安装于取货箱两侧的光电检测将检测到下落的商品信号,将信号发送至主控板,主控板将信号进行记录、并对成功售货动作进行精准统计;7)售货动作完成,待顾客从取货箱内取走所售商品。2CN106815933A说明书1/3页一种挂钩式货道及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及自动售货机领域,具体涉及一种挂钩式货道及其控制方法。背景技术[0002]过去,在自动售货机行业中,商品的销售出货方式一般为三种方式:一种为弹簧货道出货方式;一种为皮带式运输式出货方式;另一种为蛇形货道出货方式。这三种出货方式各有其优点:弹簧货道出货方式,主要适用于购买罐装、瓶装及硬质包装等包装的商品;皮带式运输式出货方式,主要适用于购买盒装、罐装、袋装等包装的商品;蛇形货道出货方式,主要适用于购买罐装、瓶装的商品。[0003]目前,在商品市场竞争激烈,商品包装品种繁多,各种薄的软包装商品,及不定型的软包装商品对自动售货机的售买提出了新的要求。针对目前上述售货机售货的局限性,迫切需要一种能适应售买不定型,或薄的软包装及袋装商品的挂钩式货道及其控制方法。[0004]CN201510186476.3公开一种推式货道,包括固定在货架上的支撑组件、主动齿轮、从动齿轮、外啮齿轮、链条、推板,所述主动齿轮固定在外啮齿轮上并与外啮齿轮同轴安装在支撑组件的前端,所述从动齿轮轴安装在支撑组件的后端,所述链条套在主动齿轮和从动齿轮之间,所述推板的一侧横向滑动安装在支撑组件上且与链条的下边