一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111489493A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010333447.6(22)申请日2020.04.24(71)申请人广州磐众智能科技有限公司地址510000广东省广州市番禺区大石街河村工业路3号301(72)发明人冯一文李哲钟纯陈科铭(74)专利代理机构广州京诺知识产权代理有限公司44407代理人沈威(51)Int.Cl.G07F11/46(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法(57)摘要一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法，包括以下步骤：步骤1：通过啮合驱动机构的信号开关获取货道位置信息；步骤2：通过所述横向、纵向驱动机构驱动啮合驱动机构进行升降或横移；步骤3：通过平移机构驱动啮合驱动机构到指定货道位置；步骤4：接合机构驱动啮合驱动机构向货道方向移动；步骤5：啮合驱动机构的传动条与从动件啮合进行传动；步骤6：从动件与从动部传动连接，从动部带动货品进行出货。通过单独的驱动机构可对货道内所有的输送机构进行传动连接，设计合理，节省零件；通过不同输送方式的输送机构，可对体积、重量较大的货品平稳输送，上架的货品种类适用范围更广；通过传动条进行啮合传动，啮合精准度高，传动故障率低。CN111489493ACN111489493A权利要求书1/2页1.一种通用侧推货道和履带式货道的传动方法，包括柜体、啮合驱动机构，以及设置于柜体前端的横向驱动机构、纵向驱动机构，所述啮合驱动机构通过横向驱动机构、纵向驱动机构的驱动在柜体前端进行升降和横移，其特征在于：还包括以下步骤：步骤1：通过所述啮合驱动机构设有的信号开关获取货道位置信息，所述货道位置信息由信号开关感应货道前端的定位件的所在位置而组成；步骤2：通过所述横向驱动机构、纵向驱动机构驱动啮合驱动机构进行升降或横移至货道前端；步骤3：通过平移机构驱动啮合驱动机构沿水平方向移动，使之到达指定的货道位置；步骤4：接合机构驱动啮合驱动机构向货道方向移动；步骤5：啮合驱动机构的传动条与输送机构的从动件啮合，进行传动；步骤6：所述从动件与从动部连接且传动至从动部，所述从动部带动货品移动，进行出货。2.根据权利要求1所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述啮合驱动机构包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、安装板，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮可转动地连接于安装板一侧，所述传动条内外侧设有凹槽，所述传动条套设于主动轮、第一从动轮、第二从动轮，且与主动轮、第一从动轮、第二从动轮相互啮合。所述安装板另一侧设有啮合驱动部，所述啮合驱动部设有的啮合驱动轴穿设于安装板与主动轮连接。3.根据权利要求1所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述接合机构包括接合传动件、接合驱动部，所述接合驱动部与接合传动件传动连接，所述啮合驱动机构的安装板与接合传动件螺栓连接，所述接合传动件带动啮合驱动机构做直线运动。4.根据权利要求1所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述从动件包括输送从动轮，所述从动部包括侧推从动部，所述侧推从动部包括输送同步带、第一侧板、第一被动轮、第一推板，所述输送从动轮、第一被动轮可转动地连接于第一侧板，所述输送同步带套设于输送从动轮、第一被动轮，所述第一推板连接于输送同步带，所述第一推板用于推动货品移动。5.根据权利要求1所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述从动件还包括双联齿轮，所述从动部还包括履带从动部，所述履带从动部与双联齿轮传动连接，所述履带从动部设有第二履带传动轮、第二被动轮、履带以及固定于履带表面的第二推板，所述履带套设于第二履带传动轮、第二被动轮，所述履带和第二推板用于带动货品移动。6.根据权利要求1所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述平移机构包括货斗、底板、平移传动件，所述平移传动件连接于货斗内侧，所述底板与平移传动件连接，所述接合机构固定连接于底板顶面，所述平移传动件带动接合机构做直线运动，所述平移直线运动方向与接合直线运动方向相互垂直。7.根据权利要求1或2所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述第一从动轮、第二从动轮为同步轮，所述传动条为双面同步带。8.根据权利要求3所述的通用侧推货道和履带式货道的传动方法，其特征在于：所述接合传动件包括接合导轨、接合滑块、接合从动部，所述接合导轨与底板螺栓连接，所述接合滑块与接合导轨滑动连接，所述啮合驱动机构的安装板与接合滑块螺栓连接，所述接合从2CN111489493A权利要求书2/2页动部连接于接合导轨一侧，所述接合驱动部与接合从动部传动连接。9.根据权利要求6