一种汽车转向控制系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106828589A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710199906.4(22)申请日2017.03.30(71)申请人福建船政交通职业学院地址350000福建省福州市仓山区首山路80号(72)发明人张光葳倪红苏庆列许绍炎黄林火黄知秋陈建华曾万融(74)专利代理机构福州科扬专利事务所35001代理人林朝熙(51)Int.Cl.B62D3/02(2006.01)B62D15/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种汽车转向控制系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种汽车转向控制系统及其控制方法，包括汽车转向控制系统，包括安装于方向盘和汽车转向传动机构之间的行星轮系装置、设置于汽车前方的摄像头以及设置于车辆两侧身的雷达；汽车ECU分别与行星轮系装置、摄像头以及雷达通信连接；摄像头对行驶车道两边的线条进行监控；摄像头将拍摄到的线条信息传送给汽车ECU，雷达向转向侧的后方发射雷达信号，将与后方的车辆距离信息传送给汽车ECU，汽车ECU控制行星轮系装置的启闭；行星轮系装置实现车辆低速辅助转向或车辆高速制约转向。本发明能够在不同行车状态下起到转向保护作用，使得汽车转向更加安全可靠。CN106828589ACN106828589A权利要求书1/2页1.一种汽车转向控制系统，其特征在于：包括安装于方向盘（2）和汽车转向传动机构（3）之间的行星轮系装置（1）、设置于汽车前方的摄像头以及设置于车辆两侧身的雷达；汽车ECU（10）分别与行星轮系装置（1）、摄像头以及雷达通信连接；摄像头对行驶车道两边的线条进行监控；摄像头将拍摄到的线条信息传送给汽车ECU（10），雷达向转向侧的后方发射雷达信号，将与后方的车辆距离信息传送给汽车ECU（10），汽车ECU（10）控制行星轮系装置（1）的启闭；行星轮系装置（1）实现车辆低速辅助转向或车辆高速制约转向。2.如权利要求1所述的汽车转向控制系统，其特征在于：所述行星轮系装置（1）包括转向输入齿轮（4）、角度控制齿轮（5）和两转向输出齿轮（6）；转向输入齿轮（4）为内齿轮，角度控制齿轮（5）和两转向输出齿轮（6）设置于转向输入齿轮（4）内，转向输入齿轮（4）和角度控制齿轮（5）为太阳轮，两转向输出齿轮（6）为行星轮；转向输入齿轮（4）中部与一输入轴（7）固定连接，输入轴（7）的另一端和方向盘（2）固定连接；一输出轴（8）一端与汽车转向传动机构（3）连接，另一端与两转向输出齿轮（6）的中心固定连接，角度控制齿轮（5）由一慢速电机（9）驱动，汽车ECU（10）与慢速电机（9）电信号连接。3.如权利要求2所述的汽车转向控制系统，其特征在于：还包括锁止装置（100），锁紧装置（100）包括压盘（102）、设置于输出轴（8）径向的锁块平面（101）以及将压盘（102）压向锁块平面（101）的压锁机构，锁块平面（101）上设置一与输出轴（8）固定连接的锁块（103），压盘（102）上设置有输出轴（8）的通过孔以及与锁块（103）相配合的锁孔（104）；压锁机构包括移动部（106）以及与输出轴（8）相平行的压杆（105）；移动部（106）一端与液压缸的伸缩杆相连接，另一端与压盘（102）固定连接；移动部（106）内设置有移动空腔（107），压杆（105）一端为设置在移动空腔（107）内的滑块（108），另一端穿过压盘（102）与锁块平面（101）固定连接，位于压盘（102）与锁块平面（101）之间的压杆（105）外套设有弹簧（109）。4.一种汽车转向控制方法，其特征在于：包括如权利要求3所述的汽车转向控制系统，其控制步骤如下：1）摄像头将拍摄到的线条信息传送给汽车ECU（10），当车辆偏离行驶车道，且未打转向灯时，汽车ECU（10）控制汽车不偏离直行且控制行星轮系装置（1）不启动；2）汽车转向，雷达向转向侧的后方发射雷达信号，若检测出与后方车辆为安全距离，则可正常转向，此时汽车ECU（10）控制行星轮系装置（1）启动；若测出与后方车辆为不安全距离，则汽车ECU（10）控制汽车不转向且控制行星轮系装置（1）不启动；3）行星轮系装置（1）不启动状态：慢速电机（9）不工作，角度控制齿轮（5）不动，驾驶员通过转动方向盘（2）使转向输入齿轮（4）转动，转向输入齿轮（4）转动带动转向输出齿轮（6）转动，从而将转向运动传输给传动机构（3），此时正常方向盘转角为A；4）车辆低速转向行星轮系装置（1）启动状态：汽车ECU（10）接收车辆低速信息然后控制慢速电机（9）转动，使得角度控制齿轮（5）与转向输入齿轮（4）同向转动，转向输出齿轮（6）与转向输入齿轮（4）反向转动；此时，低速方向盘转角B远小于正常