车辆备用驱动装置以及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106828438A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710041532.3(22)申请日2017.01.20(71)申请人济南匠夫万自动化科技有限公司地址250200山东省济南市章丘区双山街道办事处福泰小区39号楼104(72)发明人万军(74)专利代理机构山东众成仁和律师事务所37229代理人丁修亭(51)Int.Cl.B60S9/205(2006.01)B60S9/22(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图9页(54)发明名称车辆备用驱动装置以及车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆备用驱动装置以及车辆，在车辆的尾部配置车辆备用驱动装置，该车辆备用驱动装置包括：主架体，用于所述车辆备用驱动装置在车辆车架尾部的安装；转动机构，以主架体为机架，且该转动机构包括一端通过转轴装配于机架的转臂，以及驱动转臂转动的驱动装置，其中转轴的轴线平行于车辆的横向而水平设置；轮胎总成，直接或者间接的装配于转臂的另一端；以及驱动总成，用于轮胎总成的驱动；其中，所述驱动装置装配在主架体上，配置为具有行星齿轮减速器的驱动装置。依据本发明用于提高车辆的通过能力，并且操作相对方便。CN106828438ACN106828438A权利要求书1/2页1.一种车辆备用驱动装置，其特征在于，包括：主架体，用于所述车辆备用驱动装置在车辆车架尾部的安装；转动机构，以主架体为机架，且该转动机构包括一端通过转轴装配于机架的转臂，以及驱动转臂转动的驱动装置，其中转轴的轴线平行于车辆的横向而水平设置；轮胎总成，直接或者间接的装配于转臂的另一端；以及驱动总成，用于轮胎总成的驱动；其中，所述驱动装置装配在主架体上，配置为具有行星齿轮减速器的驱动装置。2.根据权利要求1所述的车辆备用驱动装置，其特征在于，用于转动机构与轮胎总成间接装配的结构包括：旋转臂，从转臂向侧面悬伸或在转臂的轴向通过转动副接续旋转臂；转角驱动装置，设置在转臂上，且输出端直接或者间接的连接旋转臂，以驱动旋转臂绕转臂轴线转动；以及转角控制结构，配置在转臂上，用于约束旋转臂转角。3.根据权利要求2所述的车辆备用驱动装置，其特征在于，所述转角驱动装置包括：芯轴，通过转动副装设在与该芯轴共用轴线的转臂上，该芯轴用作转角驱动装置的输出端；第一驱动机构，输出端连接所述芯轴，以驱动芯轴绕该芯轴的轴线回转。4.根据权利要求3所述的车辆备用驱动装置，其特征在于，旋转臂悬伸的末端设有第一铰接部，并在芯轴上设有第二铰接部，第一铰接部与第二铰接部的铰轴轴线平行，并与芯轴轴线垂直；相应地，设置第二驱动机构，该第二驱动机构通过第二铰接部安装在芯轴上，且该第二驱动机构的输出端通过第一铰接部连接于旋转臂，以对旋转臂的轴线与芯轴轴线的夹角进行调整。5.根据权利要求4所述的车辆备用驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构为直线驱动机构，该直线驱动机构与旋转臂和芯轴构成三角形总成。6.根据权利要求5所述的车辆备用驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构为油缸，该油缸的缸体铰接于芯轴，推杆铰接于旋转臂。7.根据权利要求5或6所述的车辆备用驱动装置，其特征在于，所述驱动总成包括设置在机架侧的动力引入结构；相应地，转臂、旋转臂和芯轴均是管轴结构，在管轴内用于布设传动轴系，依托传动轴系，动力引入结构与轮胎总成的轮轴连接；进而，配置用作芯轴与旋转臂间接连接的转角适配机构，用于传动轴系在芯轴与旋转臂间的角度变动适配。8.根据权利要求7所述的车辆备用驱动装置，其特征在于，所述转角适配机构包括：第一转接齿轮组，用于部分地位于芯轴内的第二传动轴与第一齿轮轴间的传动，该第一齿轮轴的轴线与芯轴轴线垂直；第二转接齿轮组，用于部分或者全部地位于旋转臂内的第三传动轴与第二齿轮轴间的传动，该第二齿轮轴的轴线与旋转臂的轴线垂直，且与第一齿轮轴的轴线平行；直齿轮组，用于第一齿轮轴与第二齿轮轴间的传动。2CN106828438A权利要求书2/2页9.根据权利要求7所述的车辆备用驱动装置，其特征在于，传动轴系中用于相互垂直的传动轴间的连接为配置在相应轴端的锥齿轮啮合；相应啮合的锥齿轮中用作主动锥齿轮的锥齿轮所在传动轴的轴端配有辅助轴，该辅助轴与相应传动轴同轴线，且一端与相应传动轴固定连接，另一端通过轴承装配在相应管轴内。10.根据权利要求1~6任一所述的车辆备用驱动装置，其特征在于，驱动总成配置在轮胎总成侧。11.根据权利要求3~6任一所述的车辆备用驱动装置，其特征在于，转臂配置为管轴，芯轴部分地探入转臂的管壳体内并通过轴承形成滚动转动副；第一驱动机构为第一蜗轮蜗杆机构，其中第一蜗轮蜗杆机构的涡轮套装在芯轴上并周向固定，蜗杆及其驱动装配在转臂上。12.根据权利要求11所述的车辆备