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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106828468A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710211883.4(22)申请日2017.04.01(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人李静王晨刘鹏夏承贺孙禄(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人齐安全胡景阳(51)Int.Cl.B60T13/14(2006.01)B60T13/68(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图17页(54)发明名称制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统(57)摘要本发明公开了制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统,为克服传统制动系统的真空助力器体积大、价格贵和电机助力的线控液压制动系统要求电机快速正反转切换导致的对电机要求高、价格贵及快速建压、精确控压的问题,其包括制动主缸输出单元、液压控制单元、电子控制单元与车轮制动器;液压控制单元包括第三开关电磁阀、第九开关电磁阀至第十二开关电磁阀与油杯;制动主缸输出单元通过其中的制动主缸、油杯和液压控制单元管路连接,同时制动主缸输出单元通过制动主缸、第三开关电磁阀和液压控制单元管路连接;第九开关电磁阀至第十二开关电磁阀依次和车轮制动器中的四个车轮制动器管路连接;电子控制单元和制动主缸输出单元、液压控制单元电线连接。CN106828468ACN106828468A权利要求书1/3页1.一种制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统,包括电子控制单元(C),其特征在于,所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统还包括制动主缸输出单元(A)、液压控制单元(B)与车轮制动器(D);所述的制动主缸输出单元(A)包括制动主缸(28);所述的液压控制单元(B)包括第三开关电磁阀(3)、第九开关电磁阀(9)、第十开关电磁阀(10)、第十一开关电磁阀(11)、第十二开关电磁阀(12)与油杯(32);所述的制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、油杯(32)和液压控制单元(B)管路连接,同时制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、第三开关电磁阀(3)和液压控制单元(B)管路连接;第九开关电磁阀(9)、第十开关电磁阀(10)、第十一开关电磁阀(11)与第十二开关电磁阀(12)依次和车轮制动器(D)中的左后轮制动器RL、右前轮制动器FR、左前轮制动器FL与右后轮制动器RR管路连接;电子控制单元(C)和制动主缸输出单元(A)、液压控制单元(B)电线连接。2.按照权利要求1所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统,其特征在于,所述的电子控制单元(C)和制动主缸输出单元(A)、液压控制单元(B)电线连接是指:所述的电子控制单元(C)分别和第一开关电磁阀(1)、第二开关电磁阀(2)、第三开关电磁阀(3)、第四开关电磁阀(4)、第五开关电磁阀(5)、第六开关电磁阀(6)、第七开关电磁阀(7)、第八开关电磁阀(8)、第九开关电磁阀(9)、第十开关电磁阀(10)、第十一开关电磁阀(11)、第十二开关电磁阀(12)、第一压力传感器(13)、第二压力传感器(14)、第三压力传感器(15)、第四压力传感器(16)、线性调压阀(17)、踏板位移传感器(23)、1号电动机(33)与2号电动机(48)的接线端电线连接。3.按照权利要求1所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统,其特征在于,所述的制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、油杯(32)和液压控制单元(B)管路连接,同时制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、第三开关电磁阀(3)和液压控制单元(B)管路连接是指:制动主缸(28)上的5号制动主缸进油口(66)与第一单向阀(29)的出油口管路连接,第一单向阀(29)的进油口与油杯(32)的1号油杯出油口(59)管路连接;制动主缸(28)上的6号制动主缸出油口(67)与第三开关电磁阀(3)的一端管路连接。4.按照权利要求1所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统,其特征在于,所述的制动主缸输出单元(A)还包括有制动踏板(22)、踏板位移传感器(23)、踏板感觉模拟器(18)与第四开关电磁阀(4);所述的制动主缸(28)包括主缸壳体(25)、主缸活塞(26)、主缸Ⅰ腔回位弹簧(27)、主缸活塞(26)与推杆(24);所述的主缸活塞(26)安装在主缸壳体(25)内,主缸活塞(26)与主缸壳体(25)的左端形成主缸Ⅰ腔,在主缸Ⅰ腔内安装有一个主缸回位弹簧(27),主缸回位弹簧(27)的左端与主缸壳体(25)左端壁的内侧连接,主缸回位弹簧(27)的右端与主缸活塞(26)左端面的中心处连接;主缸活塞(26)与主缸壳体(25)的右端形成主缸Ⅱ腔,主缸活塞(26)的右端面与推杆(2