一种多功能油罐除锈喷漆机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106824941A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201611148944.9B05B13/04(2006.01)(22)申请日2016.12.13B05D3/00(2006.01)(71)申请人浙江海洋大学地址316022浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号(72)发明人高良军朱根民赵东锋王北福聂立宏张红玉竺振宇殷丹丹(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏汪利胜(51)Int.Cl.B08B9/087(2006.01)B08B1/04(2006.01)B08B15/04(2006.01)B05B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种多功能油罐除锈喷漆机器人(57)摘要本发明公开了一种多功能油罐除锈喷漆机器人，旨在解决油罐除锈喷漆操作工作效率低，劳动强度大，存在安全隐患，而且除锈效果不佳，除锈过程会产生较大的粉尘的不足。该发明包括支架，支架下端安装有若干个驱动轮，支架上安装有磁性吸块，支架下方设有两根等间距设置的弧形的弹性轨道杆，弹性轨道杆与支架之间连接有用于调节弹性轨道杆位置和弧度的调节机构，两弹性轨道杆之间可沿弹性轨道杆移动连接有底板，底板下方安装有刷盘，刷盘下表面边缘位置安装有若干喷漆头，支架上安装有油漆储罐，喷漆头与油漆储罐之间连接喷漆管，底板上连接有吸尘器、环形的吸尘罩，吸尘罩靠近刷盘的边缘设置，吸尘罩上连通有若干根连接到吸尘器的吸尘管。CN106824941ACN106824941A权利要求书1/1页1.一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，包括支架，支架下端安装有若干个驱动轮，支架上安装有磁性吸块，支架下方设有两根等间距设置的弹性轨道杆，弹性轨道杆呈中间高两端低的弧形结构，靠近弹性轨道杆中间位置和两端位置与支架之间均连接有用于调节弹性轨道杆位置和弧度的调节机构，弹性轨道杆沿长度方向设有导槽，两弹性轨道杆之间连接有底板，底板两侧均连接有由电机带动转动的主动轮、从动轮，主动轮、从动轮适配连接在导槽内，底板下方安装有刷盘，刷盘可转动连接在底板上并由电机带动转动，刷盘下表面上安装有若干可升降缓冲的除锈刷，刷盘下表面边缘位置安装有若干喷漆头，支架上安装有油漆储罐，喷漆头与油漆储罐之间连接喷漆管，底板上连接有吸尘器、环形的吸尘罩，吸尘罩靠近刷盘的边缘设置，吸尘罩上连通有若干根连接到吸尘器的吸尘管。2.根据权利要求1所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，调节机构包括调节螺杆、旋转套、限位盘，限位盘紧固连接在支架上，旋转套和限位盘轴向限位连接，旋转套与调节螺杆螺纹连接，两弹性轨道杆靠近端部位置均活动套接有限位套，中间的调节螺杆下端连接紧固杆，两侧的调节螺杆下端均连接调节杆，紧固杆两端分别与两弹性轨道杆连接，调节杆两端分别与弹性轨道杆端部的两限位套连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，旋转套外壁上均布设有若干个转动手柄。4.根据权利要求1所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，刷盘上和除锈刷连接位置设有插装孔，除锈刷活动插接在插装孔内，除锈刷上端连接有插销，除锈刷下端设有刷头，刷头上设有钢丝刷毛，除锈刷上套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧抵接在刷盘和刷头之间。5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，两主动轮之间紧固连接有主动轴，两从动轮之间可转动连接有从动轴，主动轴可转动连接在底板上，主动轴由电机输出轴传动带动，从动轴两端和底板之间连接有调节弹簧，从动轴上设有限位插杆，限位插杆活动插接在底板上。6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，每个驱动轮均传动连接一个电机的输出轴，每个电机单独驱动一个驱动轮转动。7.根据权利要求1至4任意一项所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，支架上和驱动轮连接位置设有向下延伸的支座，驱动轮可转动安装在支座上。8.根据权利要求1至4任意一项所述的一种多功能油罐除锈喷漆机器人，其特征是，支架上连接防护吊绳。2CN106824941A说明书1/4页一种多功能油罐除锈喷漆机器人技术领域[0001]本发明涉及一种油罐除锈设备，更具体地说，它涉及一种多功能油罐除锈喷漆机器人。背景技术[0002]油罐作为油液的存储装置使用十分广泛，长时间使用后，油罐外壁会出现锈蚀现象，因此需要定期对油罐外壁进行除锈清理，并喷涂防腐层，目前常用的处理方法是搭脚手架或者吊篮，由人工手动完成除锈喷漆操作，这种处理方法工作效率低，劳动强度大，工作人员存在安全隐患，而且除锈效果不佳，除锈过程会产生较大的粉尘。发明内容[0003]本发明克服了油罐除锈喷漆操作