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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106825785A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201610857369.3(22)申请日2016.09.27(30)优先权数据102015012603.22015.09.28DE(71)申请人利渤海尔齿轮技术有限公司地址德国肯普滕市考夫博伊伦(72)发明人温克尔奥利弗(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人汪丽红(51)Int.Cl.B23F19/10(2006.01)B23F19/00(2006.01)B23F23/00(2006.01)B23Q17/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种齿轮毛坯去毛刺的方法(57)摘要本发明涉及一种齿轮毛坯去毛刺的方法,对由明显不对称性齿形去毛刺刀具产生的齿边处倒角大小、倒角形状和倒角对称性进行修正的方法(倒角切割),其特征在于:倒角的半自动修正,也就是倒角宽度和倒角形状通过传动齿轮切割机的数个轴的运动来完成,所述齿轮切割机器至少具有一条旋转工件轴C1轴,工具支架的空间移动轴Z1轴、X1轴和Y1轴,以及工具轴轴向上的移动方向V1方向,所述方法包括以下步骤:确定一个轴向上的修正,通过控制器计算其它轴的所必需的修正量,通过齿接的螺旋角将C1轴传动到Z1轴,和/或通过工具的旋转角和齿接的前接触角将C1-Z1轴传动到V1方向,和/或通过齿接的前接触角将Y1轴传动到C1轴。CN106825785ACN106825785A权利要求书1/1页1.一种齿轮毛坯去毛刺的方法,特别对由明显不对称性齿形去毛刺刀具产生的齿边(倒角切割)处倒角大小、倒角形状和倒角对称性进行修正的方法,其特征在于:倒角的半自动修正,也就是倒角宽度和倒角形状通过传动齿轮切割机的数个轴的运动来完成,所述齿轮切割机器至少具有一条旋转工件轴C1轴,工具支架的空间移动轴Z1轴、X1轴和Y1轴,以及工具轴轴向上的移动方向V1方向,所述方法包括以下步骤:确定一个轴向上的修正,通过控制器计算其它轴的所必需的修正量,通过齿接的螺旋角将C1轴传动到Z1轴,和/或通过工具的旋转角和齿接的前接触角将C1-Z1轴传动到V1方向,和/或通过齿接的前接触角将Y1轴传动到C1轴。2.根据权利要求1所述方法,其特征在于:通过输入测量的倒角宽度,与输入的选定值相比,自动修正所述左和/或右齿面的倒角宽度。3.根据权利要求1的所述方法,其特征在于:根据借助于齿轮切割机中的测量机构(测量传感器)确定的测量结果,与输入的选定值相比,自动修正所述左和/或右齿面的倒角宽度。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于:铣刀数据通过电子数据格式(比如XML)摘取。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于:当修复钝工具时,铣刀数据从网上获取。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于:通过考虑所述齿面的加工容差将预齿化工具的倒角宽度转换为完全齿化工具的倒角宽度。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于:测量值与图纸值进行比较,即使所述图纸值没有以测量格式表示。8.一种执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的装置,其特征在于具有一个自动执行所述方法的控制器。2CN106825785A说明书1/5页一种齿轮毛坯去毛刺的方法技术领域[0001]本发明涉及一种齿轮毛坯去毛刺的方法,特别涉及一种对由具有明显不对称形状的去毛刺刀具形成的齿边(倒角切割)处的倒角大小、倒角形状以及倒角对称性进行修正的方法。背景技术[0002]倒角切割铣刀是一种成形刀具,具有明显不对称廓形且在连续的成形铣削过程中在齿型工件的齿边处形成倒角。铣刀的特征进一步在于具有大量的齿。与滚刀相比,倒角切割铣刀是连续作业,而不是滚动作业。[0003]这意味着倒角切割铣刀的每一个齿,进入新的间隙,沿着齿接的端面形成倒角。然而,这在一些廓形切割中并不能实现,比如在齿轮滚削中,而是通过整体切割形成倒角的整个廓形(齿面和齿根)的工具的特殊廓形来实现。[0004]因此,倒角切割铣刀与工件密切关联。当相同的滚刀的例如螺旋角、廓形偏移或者齿数目不同时,由相同的滚刀(或相同参考廓形)制造的齿接也需要单独的倒角切割铣刀。[0005]给圆柱形直齿轮倒角的工具套装通常包括两个完全一样的倒角切割工具,各自对应齿接的上端面和下端面。但是,当齿接只有一面需要去毛刺时,或者当铣刀可以旋转180°时,也可以只用一个铣刀。对于上表面和下表面都需要倒角的锥形齿接,必须有两个不同的倒角切割工具。[0006]所述两个倒角切割铣刀被反向夹持在心轴上,以使齿接的上端面和下端面在工具旋转反方向上形成倒角。因此,在两个加工步骤之间,需改变工具主轴的旋转方向。[0007]用倒角切割铣刀