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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108127502A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201711422143.1(22)申请日2017.12.25(71)申请人苏波地址264006山东省烟台市开发区华山路2号烟台澳斯邦公司(72)发明人苏波张成国杰克斯雷丽(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B29/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图7页(54)发明名称一种齿轮的去毛刺方法(57)摘要本发明涉及机械加工领域,具体讲是一种齿轮的去毛刺方法,所述方法基于一齿轮的去毛刺装置来实现,所述齿轮的去毛刺装置包括旋转机构、定位机构、第一去毛刺机构、翻转机构、第二去毛刺机构和检测机构,所述旋转机构包括旋转电机和工作台,工作台的上端设有六个凹槽,定位机构包括六个定位组件,每个定位组件均包括驱动电机、承托盘、安装盘和定位柱,承托盘的中部设有连接槽,连接槽内设有内螺纹,定位柱的下端设有外螺纹,安装盘的中部设有通孔,通孔的侧壁上设有内螺纹,定位柱的中部设有与通孔侧壁上的内螺纹螺纹配合的外螺纹,定位柱的上端设有压合部件,本发明通过六个工位旋转工作使得齿轮去毛刺工作效率更高,并由检测机构检测齿轮去毛刺结果是否合格。CN108127502ACN108127502A权利要求书1/3页1.一种齿轮的去毛刺方法,所述方法是使用一齿轮去毛刺装置实现,其特征在于:所述齿轮去毛刺装置包括旋转机构(1)、定位机构(2)、第一去毛刺机构(3)、翻转机构(4)、第二去毛刺机构(5)和检测机构(6),所述定位机构(2)、第一去毛刺机构(3)、翻转机构(4)、第二去毛刺机构(5)和检测机构(6)依次呈圆周分布在旋转机构(1)的旁侧,所述旋转机构(1)包括旋转电机(1a)和呈圆形结构的工作台(1b),所述旋转电机(1a)的输出端竖直向上设置且与工作台(1b)传动连接,工作台(1b)的上端设有六个呈圆周分布的凹槽(1b1),所述定位机构(2)包括六个定位组件(2a),所述六个定位组件(2a)分别安装在六个凹槽(1b1)内,每个定位组件(2a)均包括驱动电机(2a1)、承托盘(2a2)、安装盘(2a3)和定位柱(2a4),所述驱动电机(2a1)呈竖直设置在凹槽(1b1)内,驱动电机(2a1)的输出端与承托盘(2a2)传动连接,承托盘(2a2)的中部设有连接槽(2a2a),连接槽(2a2a)内设有内螺纹,定位柱(2a4)的下端设有与内螺纹螺纹配合的外螺纹,安装盘(2a3)的中部设有通孔(2a3a),通孔(2a3a)的侧壁上设有内螺纹,定位柱(2a4)的中部设有与通孔(2a3a)侧壁上的内螺纹螺纹配合的外螺纹,所述定位柱(2a4)的上端设有压合部件(2a5);所述第一去毛刺机构(3)包括第一安装台(3a)、第一气缸(3b)、第一导轨(3c)、第二电机(3d)和第一毛刷(3e),所述第一导轨(3c)呈竖直安装在第一安装台(3a)的侧壁上,第一导轨(3c)上设有与其滑动配合的第一滑块(3f),第一滑块(3f)的上端与第一气缸(3b)的输出端固定连接,第一气缸(3b)固定安装在第一安装台(3a)的侧壁上且其输出端竖直向下设置,第二电机(3d)呈水平设置且与第一滑块(3f)固定连接,第二电机(3d)的输出端与第一毛刷(3e)传动连接;所述翻转机构(4)包括第二安装台(4a)、第二气缸(4b)和第一气夹(4c),所述第二气缸(4b)安装在第二安装台(4a)的上端且第二气缸(4b)的输出端竖直向下设置,第一气夹(4c)与第二气缸(4b)的输出端固定连接且第一气夹(4c)的输出端水平朝向驱动电机(2a1)设置,第一气夹(4c)的两个夹钳的内侧均设有呈半圆状的第一夹块(4d),第一气夹(4c)的两个夹钳的外侧均设有翻转电机(4e),翻转电机(4e)呈水平设置且其输出端均朝向第一夹块(4d),两个翻转电机(4e)的输出端均贯穿两个夹钳分别与两个第一夹块(4d)传动连接;所述第二去毛刺机构(5)包括第三安装台(5a)、第三气缸(5b)、第二导轨(5c)、第三电机(5d)和第二毛刷(5e),所述第二导轨(5c)呈竖直安装在第三安装台(5a)的侧壁上,第二导轨(5c)上设有与其滑动配合的第二滑块,第二滑块的上端与第三气缸(5b)的输出端固定连接,第三气缸(5b)固定安装在第三安装台(5a)的侧壁上且其输出端竖直向下设置,第三电机(5d)呈水平设置且与第二滑块固定连接,第三电机(5d)的输出端与第二毛刷(5e)传动连接;所述齿轮的去毛刺方法包括如下步骤:(1)通过旋转电机1a转动带动工作台1b转动,工作台1b带动定位机构2以及定位机构2上的待加工齿轮转动到第一去毛刺机构3下时,通过第一气缸3b的工作使得第一滑