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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115737435A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211304961.2(22)申请日2022.10.24(71)申请人衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司地址421200湖南省衡阳市雁峰区衡山科学城红树林研发创新区A1栋(72)发明人林伟旺曾巧异钟清文(74)专利代理机构深圳中恒科专利代理有限公司44808专利代理师王丽(51)Int.Cl.A61J1/20(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图12页(54)发明名称一种母液粉剂智能批量上药装置及上药方法(57)摘要本发明公开一种母液粉剂智能批量上药装置,其包括:上药机架组件,其包括第一容置部以及第二容置部;机架转动组件,其包括转动驱动组件以及转动安装座;第一上料机构,其包括粉剂瓶上料组件以及粉剂瓶平移组件;第二上料机构,其包括母液瓶上料组件以及母液瓶平移组件。根据本发明的母液粉剂智能批量上药装置,由于第一容置部和第二容置部上下设置,能够节省上药空间;设置药物检测装置,读取识别治具和药物信息。同时设置有机架转动组件对上药机架组件进行旋转驱动,能够使粉剂瓶平移组件或母液瓶平移组件进行快速、正确上药,从而提高上药效率。CN115737435ACN115737435A权利要求书1/3页1.一种母液粉剂智能批量上药装置,其特征在于,所述母液粉剂智能批量上药装置包括:上药机架组件(1),其包括第一容置部(11)以及第二容置部(12);机架转动组件(2),其包括用于驱动所述上药机架组件(1)转动以切换上药口的转动驱动组件(21)以及转动安装座(22);第一上料机构(3),其包括用于批量存放粉剂瓶的粉剂瓶上料组件(31)以及用于推动存放在所述粉剂瓶上料组件(31)上的粉剂瓶平移并进行拨瓶上药的粉剂瓶平移组件(32);第二上料机构(4),其包括用于批量存放母液瓶的母液瓶上料组件(41)以及用于推动存放在所述母液瓶上料组件(41)上的母液瓶平移并进行拨瓶上药的母液瓶平移组件(42);所述转动驱动组件(21)固定在所述转动安装座(22)上,所述上药机架组件(1)安装在所述转动安装座(22)上并在所述转动驱动组件(21)的驱动下进行转动;所述粉剂瓶平移组件(32)设置在所述第一容置部(11)的顶部,所述粉剂瓶上料组件(31)设置在所述第一容置部(11)内且位于所述粉剂瓶平移组件(32)的下方,以使所述粉剂瓶平移组件(32)能够对存放在所述粉剂瓶上料组件(31)上的粉剂瓶进行拨瓶上药;所述母液瓶平移组件(42)设置在所述第二容置部(12)的顶部,所述母液瓶上料组件(41)设置在所述第二容置部(12)内且位于所述母液瓶平移组件(42)的下方,以使所述母液瓶平移组件(42)能够存放在所述母液瓶上料组件(41)上的母液瓶进行拨瓶上药。2.根据权利要求1所述的母液粉剂智能批量上药装置,其特征在于,所述上药机架组件(1)包括左支撑板(13)、右支撑板(14)、下隔板(15)、中隔板(16)、第一滑轨组件(17)、第二滑轨组件(18)、检测组件(6)、母液瓶检测霍尔电路板(61)以及定位组件(7),所述左支撑板(13)和右支撑板(14)设置在所述下隔板(15)的两侧并形成容置空间;所述中隔板(16)设置在所述左支撑板(13)和右支撑板(14)之间且位于所述下隔板(15)的上方,并将所述容置空间分割成所述第一容置部(11)和所述第二容置部(12);所述第一滑轨组件(17)设置在所述第一容置部(11)内,所述第二滑轨组件(18)设置所述第二容置部(12)内;所述检测组件(6)和母液瓶检测霍尔电路板(61)设置在左支撑板(13),且上下分布;所述定位组件(7)设置在左支撑板(13)内侧下端。3.根据权利要求2所述的母液粉剂智能批量上药装置,其特征在于,所述母液粉剂智能批量上药装置还包括第三上料机构(5),所述第三上料机构(5)包括用于批量存放百特袋的百特袋上料组件(51)以及用于推动存放在所述百特袋上料组件(51)上的百特袋平移并进行拨瓶上药的百特袋平移组件(52),所述百特袋平移组件(52)设置在所述第二容置部(12)的顶部,所述百特袋上料组件(51)设置在所述第二容置部(12)内且位于所述百特袋平移组件(52)的下方,以使所述百特袋平移组件(52)能够对存放在所述百特袋上料组件(51)上的百特袋进行拨瓶上药。4.根据权利要求3所述的母液粉剂智能批量上药装置,其特征在于,所述母液瓶平移组件(42)包括母液瓶滑轨基座(421)、母液瓶滑块组件(422)、母液瓶平移推爪(423)以及母液瓶平移驱动组件(424),所述母液瓶滑轨基座(421)安装在所述中隔板(16)的底侧,所述母液瓶滑块组件(422)滑动安装在所述母液瓶滑轨基座