一种E型上药机械手.pdf

一种E型上药机械手，用于对智能药房的药槽上药，包括支撑架，设置于所述储药柜的后台，与所述药槽的加药口相对应；投药装置，设置于所述支撑架上，用于将储存在所述投药槽内的药品传送至所述药槽，所述投药装置包括投药槽和出药机构；测距装置，设置于所述支撑架上，包括测距仪，用于测量各个所述药槽内的药品数量并判断是否要上药；控制芯片，用于接收所述测距仪的检测信号并控制所述投药装置上药，所述控制芯片分别通讯连接所述。本发明公开的一种E型上药机械手，用于智能药房的对接及上药，可同时对智能药房的多个药槽进行上药，还可根据药槽内

2023-06-02

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一种上药机械手.pdf

本发明公开了一种上药机械手，其结构包括移动装置、升降装置、禽纵装置、构板装置、夹手装置，移动装置上方连接有升降装置，升降装置连接于禽纵装置左端，禽纵装置连接有构板装置和夹手装置，移动装置设有右轮、左轮、板架，板架底部连接有右轮和左轮，升降装置设有顶气器、升降杆、控制顶板、固定顶架，顶气器上方连接于升降杆底部。本发明的有益效果是禽纵装置连接有构板装置和夹手装置，夹手装置能够进行更换，有效提高了对药房的药品添加的效率以及质量。

2023-09-02

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五自由度上药机械手的研究.docx

五自由度上药机械手的研究随着制药工业的发展和现代化水平的不断提高，药品的研发和生产已成为重要的产业之一。而在制药生产的各个环节中，药品的包装和装瓶等工作是十分重要的。在自动化成为趋势的今天，药品包装和装瓶也不再需要人工操作，而是由机械手来完成。本文将对五自由度上药机械手的相关研究进行探讨。一、五自由度机械手的基本概述五自由度机械手是一种常见的工业机器人，也是一种多关节机构。它可以在三维空间内完成位置和角度变换，可控程度高，灵活性强，广泛应用于制药、汽车、机床等行业。在制药行业中，机械手可以承担多种任务，包

2024-10-27

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一种服务型机械手臂.pdf

本发明公开了一种服务型机械手臂，包括机械手臂本体和控制盒，还包括用于盛装茶包的茶包盒；所述控制盒和茶包盒安装于机械手臂本体旁；所述机械手臂本体的前端设有用于抓取茶包的机械爪，所述机械手臂本体的足部设有使得机械爪做旋转运动的舵机机构；所述控制盒包括用于控制机械手臂本体运动状态的控制板、用于测量茶杯与机械爪的位置的超声波传感器，以及用于发出警报提醒用户的蜂鸣器，所述控制板控制连接超声波传感器与蜂鸣器。本发明通过在机械手臂上设置超声波传感器与蜂鸣器，使得机械手臂能够不依赖人的操作自动完成泡茶，泡完茶后能提醒用户

2023-06-21

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一种轴孔专用型机械手臂.pdf

本发明涉及机械相关领域，尤其是一种轴孔专用型机械手臂，包括机身、设置在所述机身下方的工作桌以及位于所述工作桌内的传动腔，所述机身与所述传动腔之间转动设置有第一转轴，所述机身底壁设有开口向下的转动腔，所述转动腔内的所述第一转轴外表面固定设置有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述转动腔之间设置有可使所述机身转动度的转动装置，当所述机身产生旋转时，带动传送带运输装置同步运动，本发明提供一种轴孔专用型机械手臂，能够实现自动化装夹，同时能够对零件表面工艺孔进行测量，同步控制传送带的运输，实现对零件的范围内搬运，有效提高

2023-08-26

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