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舵机齿轮虚位测量装置和方法.pdf
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本发明公开了舵机齿轮虚位测量装置和方法，方法包括以下步骤：向待测舵机的输出轴输出第一转向的起动定力，当待测舵机的转子位置第一次发生变化时，记录待测舵机输出轴的起动位置值；向待测舵机的输出轴输出第二转向的反转力，反转力使待测舵机的输出轴转动，若经过预设时间后待测舵机的转子处于停止状态，则记录待测舵机输出轴的反转位置值；计算当前测量点的舵机齿轮虚位值，舵机齿轮虚位值为起动位置值和反转位置值之差的绝对值。无需外接外部角度传感器且整体操作简单，大大降低了测量过程中外部因素干扰的可能性，使测量结果精确度相对稳定。动
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本发明涉及一种舵机齿轮轴压轴装置。用于装配舵机齿轮轴与减速箱体，包括：底座，底座上设置有用于定位减速箱体的第一定位机构；导向轴，立设于底座上；压板，与底座相对设置，压板可沿导向轴平移；以及压轴模板，压轴模板上开设有贯穿压轴模板的齿轮轴定位孔，压轴模板上设有用于将压轴模板定位于减速箱体的第二定位机构。使用时，将第二定位机构定位于减速箱体上，将舵机齿轮轴放置于齿轮轴定位孔中，组合后的减速箱体、压轴模板和舵机齿轮轴一起置于底座上，通过第一定位机构定位，将压板置于舵机齿轮轴上，之后外力作用于压板上，将舵机齿轮轴压
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