舵机齿轮轴压轴装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106737387A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611265423.1(22)申请日2016.12.30(71)申请人深圳市优必选科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼(72)发明人李冠佑李群熊友军(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人潘霞(51)Int.Cl.B25B27/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称舵机齿轮轴压轴装置(57)摘要本发明涉及一种舵机齿轮轴压轴装置。其用于装配舵机齿轮轴与减速箱体，包括：底座，底座上设置有用于定位减速箱体的定位机构；导杆，立设于底座上；顶板，与底座相对设置，顶板可沿导杆平移；压块，可拆卸固定于顶板上，且位于顶板与底座相对的一侧，压块上具有用于卡合舵机齿轮轴的齿轮轴定位孔；以及磁性吸附件，用于将齿轮轴吸附入齿轮轴定位孔内。使用时，将舵机减速箱体固定于底座的定位机构上，同时磁性吸附件将舵机齿轮轴吸附入齿轮轴定位孔内，之后通过外力下压顶板，能够将舵机齿轮轴安装在减速箱体上，从而完成舵机齿轮轴与减速箱体的装配，既提高了舵机齿轮轴和减速箱体装配后的传动精度，还保证了各轴之间的相对位置。CN106737387ACN106737387A权利要求书1/1页1.一种舵机齿轮轴压轴装置，用于装配舵机齿轮轴与减速箱体，其特征在于，所述舵机齿轮轴压轴装置包括：底座，所述底座上设置有用于定位所述减速箱体的定位机构；导杆，立设于所述底座上；顶板，与所述底座相对设置，所述顶板可沿所述导杆平移；压块，可拆卸固定于所述顶板上，且位于所述顶板与所述底座相对的一侧，所述压块上具有用于卡合所述舵机齿轮轴的齿轮轴定位孔；以及磁性吸附件，用于将所述舵机齿轮轴吸附入所述齿轮轴定位孔内。2.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述磁性吸附件为磁性吸附钉。3.根据权利要求2所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述齿轮轴定位孔为台阶孔，所述磁性吸附钉可卡合于所述台阶孔内以使所述磁性吸附钉的外表面可与压块的外表面平齐。4.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述导杆的个数为两个，所述两个导杆对称分布在所述压块的两侧。5.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述压块沿垂直于所述导杆方向的截面的外轮廓线均为圆形，且所述圆形的半径自所述顶板至所述底座的方向递减。6.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述舵机齿轮轴压轴装置还包括套设于所述导杆外部的弹性元件和用于防止所述顶板脱出所述导杆的止挡件，所述弹性元件的两端分别与所述底座、所述顶板相抵接。7.根据权利要求6所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述止挡件与所述顶板螺纹连接。8.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述底座上具有用于固定所述弹性元件和所述导杆的端部的凹槽。9.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述定位机构包括用于分别固定所述减速箱体的电机孔和所述减速箱体的轴承孔的第一定位柱和第二定位柱。10.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置，其特征在于，所述定位机构还包括用于固定所述减速箱体外轮廓的定位凸台。2CN106737387A说明书1/4页舵机齿轮轴压轴装置技术领域[0001]本发明涉及舵机领域，特别是涉及一种舵机齿轮轴压轴装置。背景技术[0002]舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。舵机减速箱是舵机的重要的组成部分。[0003]传统的舵机减速箱由多级齿轮组成，如图1所示，舵机减速箱由四级减速系统构成，包括马达齿1、一级齿2、二级齿3、三级齿4、输出齿5和支撑轴承6。马达齿1安装于电机轴上，通过电机凸台与减速箱体定位，输出齿5通过两个支撑轴承6与减速箱体定位。一级齿2、二级齿3和三级齿4均通过舵机齿轮轴7定位安装到减速箱体20中。[0004]减速箱体20上开设有与舵机齿轮轴7相应设置的齿轮轴孔21，舵机减速箱的一级齿2、二级齿3和三级齿4均通过舵机齿轮轴7定位安装到减速箱体20的齿轮轴孔21中，以实现舵机齿轮轴7和减速箱体20的装配。[0005]传统的舵机齿轮轴与减速箱体的装配方法有以下两种：[0006]第一种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴直接放置于箱体内；[0007]第二种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间不存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴单轴分别通过压力压入箱体内。[0008]然而，对于第一种装配方法，由于舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙，则舵机齿