压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106853849A(43)申请公布日2017.06.16(21)申请号201510905665.1(22)申请日2015.12.09(71)申请人核动力运行研究所地址430223湖北省武汉市民族大道1021号申请人中核武汉核电运行技术股份有限公司(72)发明人杨斌蒋兴福毕昆李莉(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人高安娜(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置(57)摘要本发明属于核电厂维修检测技术，具体公开了一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置。包括车体、固定在车体上的驱动结构，还包括固定于车体上的支座、沿支座滑动的导轨、固定设于导轨两端的汽缸和与汽缸连接的定位筒：所述的导轨中部设有内齿轮，所述的驱动结构能够带动内齿轮转动；所述的定位筒与螺栓孔同轴。通过设计弧形分布的支座，配合弧形的导轨通过支座弧形运动，实现设备弧形行进；通过导轨上安装的汽缸及定位筒，实现在一个步长的爬行行进之后对螺栓孔的锁定，导轨上的定位筒直接以螺栓孔作为定位基准，不依赖外部定位结构，可保证定位可靠，无跑偏风险。CN106853849ACN106853849A权利要求书1/1页1.一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，包括车体、固定在车体上的驱动结构(3)，其特征在于：还包括固定于车体上的支座(4)、沿支座(4)滑动的导轨(2)、固定设于导轨两端的汽缸(1)和与汽缸(1)连接的定位筒10：所述的导轨(2)中部设有内齿轮(5)，所述的驱动结构(3)能够带动内齿轮(5)转动；所述的定位筒(10)与螺栓孔(12)同轴。2.如权利要求1所述的一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，其特征在于：所述的支座(4)弧形分布在车体上，车体为弧形结构，且圆弧的反应堆压力容器法兰面外圆同心。3.如权利要求1或2所述的一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，其特征在于：所述的车体包括车体下板(1)、车体上板(8)、支撑杆(7)及行走轮(11)，支撑杆(7)位于与车体下板(1)和车体上板(8)之间，且固定连接。4.如权利要求3所述的一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，其特征在于：所述的支座(4)及驱动机构(3)固定安装在车体下板(1)上。5.如权利要求4所述的一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，其特征在于：所述的驱动机构(3)包括底板(303)、设于底板(303)上的两个齿轮轴(3011、305)，每个齿轮轴上设有齿轮，且两个齿轮(3012、304)相互啮合，其中一个齿轮Ⅳ(304)与清洗检查设备中的内齿轮(5)啮合，另一个齿轮所在的齿轮轴上固定设有涡轮(3010)；所述的驱动机构还包括电机(301)和蜗杆(309)，所述的电机(301)上设有齿轮Ⅰ(306)，所述的蜗杆(309)与齿轮轴Ⅰ(308)连接，齿轮轴Ⅰ(308)上设有齿轮Ⅱ(307)，所述的齿轮Ⅰ306和齿轮Ⅱ(307)啮合；所述的蜗杆(309)与涡轮(3010)啮合。2CN106853849A说明书1/3页压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置技术领域[0001]本发明属于核电厂维修检测技术，具体涉及一种在压力容器螺孔清洗检测时螺孔清洗与检查设备的移动装置。背景技术[0002]反应堆压力容器(以下简称“RPV”)螺栓孔的清洗与视频检查是大修期间的必须工作，目的是清除螺孔内残留的防咬合剂及其他杂物，并进行螺纹视频检查，若发现缺陷需要进行螺纹修复，为主螺栓顺利旋入创造条件，以免发生螺栓咬死。目前国内外电厂普遍使用螺栓孔清洗机进行清洗，然后再使用螺栓孔视频检查仪对螺纹进行检查。[0003]上述螺孔清洗与检查设备均需在法兰面上严格沿圆弧轨迹行进，以对径向分布的螺孔进行检查及清洗工作。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，其能够使螺栓孔自动清洗检查设备在反应堆压力容器法兰面上严格沿螺栓孔分布圆弧形行进，不可发生偏离。[0005]本发明的技术方案如下：[0006]一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置，包括车体、固定在车体上的驱动结构，还包括固定于车体上的支座、沿支座滑动的导轨、固定设于导轨两端的汽缸和与汽缸连接的定位筒：所述的导轨中部设有内齿轮，所述的驱动结构能够带动内齿轮转动；所述的定位筒与螺栓孔同轴。[0007]在上述的压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置中，所述的支座弧形分布在车体上，车体为弧形结构，且圆弧的反应堆压力容器法兰面外圆同心。[0008]在上述的压力