一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103863431103863431A(43)申请公布日2014.06.18(21)申请号201210551196.4(22)申请日2012.12.17(71)申请人核动力运行研究所地址430074湖北省武汉市74501信箱申请人中核武汉核电运行技术股份有限公司(72)发明人杨斌龚卫民蒋兴福毕昆李莉(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人高尚梅(51)Int.Cl.B62D57/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构(57)摘要本发明属于螺栓孔检查装置技术领域，具体涉及一种通过对反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行拍摄，而检查螺栓孔内壁螺纹装置的行走实现机构，用于实现装置绕压力容器法兰面圆形进行圆周运动，包括动力源电机，联轴器，涡轮蜗杆传动系，齿轮传动系和皮带轮传动系。其中：行走机构壳体是与压力容器法兰面的圆心角为13-15度的一段部分相配合的形状；电机设置在行走机构壳体底盘前部内侧，电机的输出端连接有联轴器，联轴器连接输出轴；输出轴上装有蜗杆，车轮前轴上装有与蜗杆配合的涡轮，通过电机控制输出轴运动，通过涡轮蜗杆的配合将动力传递给车轮前轴；车轮前轴及车轮后轴上分别设置两个行走轮，行走轮通过键及轴承固定在车轮轴上。CN103863431ACN103864ACN103863431A权利要求书1/1页1.一种反应堆压力容器闭路电视检查装置行走机构，用于实现装置绕压力容器法兰面圆形进行圆周运动，其特征在于：其中：行走机构壳体是与压力容器法兰面的圆心角为13-15度的一段部分相配合的形状；电机设置在行走机构壳体底盘前部内侧，电机的输出端连接有联轴器，联轴器连接输出轴；输出轴上装有蜗杆，车轮前轴上装有与蜗杆配合的涡轮，通过电机控制输出轴运动，通过涡轮蜗杆的配合将动力传递给车轮前轴；车轮前轴及车轮后轴上分别设置两个行走轮，行走轮通过键及轴承固定在车轮轴上；车轮前轴上开有键槽，通过键槽固定连接同步带轮一；同步带轮一上由于车轮前轴的带动进行旋转运动，其旋转运动通过同步带一传递至同步带轮二；同步带轮二同样通过键固定在传动轴一上，传动轴一另一端固定安装锥齿轮一；传动轴一连同同步带轮二及锥齿轮一通过固定座安装在行走机构壳体底盘中部外侧上，保证最终两车轮轴旋向相同；锥齿轮一及锥齿轮三之间设置锥齿轮二，锥齿轮一和锥齿轮三关于锥齿轮二对称，三个锥齿轮的轴都是指向法兰面圆心的；锥齿轮二的轴位于行走机构壳体的前后对称轴上；三个锥齿轮模数均为；锥齿轮通过简单轴系结构固定安装在行走机构壳体上；锥齿轮三通过键连接在传动轴二上，同时传动轴二上还通过键连接有同步带轮三，同步带轮三通过同步带二将运动传递至同步带轮四；同步带轮四通过键连接在车轮后轴上；在行走机构内外两侧的底盘上设置靠轮，内侧靠轮固定不动，外侧靠轮在水平方向翻转。2.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器闭路电视检查装置行走机构，其特征在于：电机为具有速度调控功能的伺服电机。3.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器闭路电视检查装置行走机构，其特征在于：车轮前轴及车轮后轴均为空心轴；行走轮为轮毂结构。4.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器闭路电视检查装置行走机构，其特征在于：锥齿轮一和锥齿轮二之间的夹角为5-7度；通过三个锥齿轮的位置确定前轴和后轴具有非平行结构的夹角。2CN103863431A说明书1/3页一种反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查装置行走机构技术领域[0001]本发明属于螺栓孔检查装置技术领域，具体涉及一种通过对反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行拍摄，而检查螺栓孔内壁螺纹装置的行走实现机构。背景技术[0002]反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查仪装置用于检查压力容器螺栓孔内壁螺纹，通过对反应堆压力容器各个螺栓孔的螺纹表面进行连续的视频拍摄与实时呈现，检修人员能够了解到螺栓孔螺纹的当前状况及是否出现异常。设备具有视频图像的实时显示、压缩及存储的功能，并通过在视频图像上叠加螺栓孔检查的实时信息来标记检查位置，为录像回放时确定异常位置提供方便，为螺栓孔的维护保养提供依据。同时，闭路电视检查仪装置工作为远程控制，小车本体在反应堆法兰面上行走，摄像。控制柜和操作人员在20米平台上完成控制操作。此工作方式可大大的减少操作人员的受辐射剂量。[0003]传统的反应堆压力容器螺栓孔闭路电视检查仪应用的行走机构采用的是四轮小车单轮驱动结构，容易导致驱动轮脱离行走平面，造成驱动力不足，导致驱动轮打滑。同时，小车前后轴平行，也容易导致小车在检查螺栓孔时脱离行走轨道，无法严格沿周向行走。[0004]因此，亟需