制动能量回收值确定方法和装置、及能量回收系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106864273A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710216699.9(22)申请日2017.04.01(71)申请人广州汽车集团股份有限公司地址510030广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼(72)发明人顾敦位徐奇张锐王乔(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人刘艳丽李绣君(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)权利要求书3页说明书15页附图5页(54)发明名称制动能量回收值确定方法和装置、及能量回收系统和方法(57)摘要本发明涉及一种制动能量回收值确定方法和装置、及能量回收系统和方法，其制动能量回收值确定方法包括：在整车制动时获取主缸制动液的当前压力值和车轮的当前旋转速度值；根据当前压力值和当前旋转速度值确定目标制动能量回收值。其制动能量回收方法包括：在整车制动时，主缸压力传感器采集主缸制动液的当前压力值，车轮旋转速度传感器采集车轮的当前旋转速度值；ECU系统根据当前压力值和当前旋转速度值确定目标制动能量回收值；电机控制器根据目标制动能量值对电机进行控制并发电，发电产生的电能被转化成化学能存储在电池中。采用本发明的方案，不需要增加行程传感器及相关配件，并提升能量回收值准确性。CN106864273ACN106864273A权利要求书1/3页1.一种制动能量回收值确定方法，其特征在于，包括：在整车制动时，获取主缸制动液的当前压力值和车轮的当前旋转速度值；根据所述当前压力值和所述当前旋转速度值确定目标制动能量回收值。2.根据权利要求1的制动能量回收值确定方法，其特征在于，根据所述当前压力值和所述当前旋转速度值确定目标制动能量回收值包括：根据所述当前压力值、所述当前旋转速度值和预先建立的第一对应关系表确定目标制动能量回收值，其中，所述第一对应关系表表征制动能量回收值、主缸制动液的压力值和车轮的旋转速度值的对应关系。3.根据权利要求2所述的制动能量回收值确定方法，其特征在于，所述第一对应关系表的建立过程包括：通过控制制动踏板的制动深度将主缸制动液的压力分别恒定在各个设定的压力值；在每次将主缸制动液的压力恒定在一个设定的压力值时，调节车轮的旋转速度分别至各个设定的旋转速度值，每调节到一个设定的旋转速度值，将当前最佳的制动能量回收值记录到所述第一对应关系表中，直至记录完各组压力值和旋转速度值对应的制动能量回收值。4.根据权利要求2所述的制动能量回收值确定方法，其特征在于，所述根据预先建立的第一对应关系表、所述当前压力值和所述当前旋转速度值确定目标制动能量回收值的步骤包括：在所述第一对应关系表中记录有所述当前压力值和所述当前旋转速度值时，将所述第一对应关系表中与所述当前压力值和所述当前旋转速度值对应的制动能量回收值确定为所述目标制动能量回收值；在所述第一对应关系表中记录有所述当前压力值且未记录有所述当前旋转速度值时，根据所述第一对应关系表分别查询与所述当前压力值和所述当前旋转速度值的第一相邻旋转速度值对应的第一制动能量回收值、以及与所述当前压力值和所述当前旋转速度值的第二相邻旋转速度值对应的第二制动能量回收值，根据所述当前旋转速度值、所述第一相邻旋转速度值、所述第二相邻旋转速度值、所述第一制动能量回收值和第二制动能量回收值确定所述目标制动能量回收值；在所述第一对应关系表中未记录有所述当前压力值且记录有所述当前旋转速度值时，根据所述第一对应关系表分别查询与所述当前压力值的第一相邻压力值和所述当前旋转速度值对应的第三制动能量回收值、以及与所述当前压力值的第二相邻压力值和所述当前旋转速度值对应的第四制动能量回收值，根据所述当前压力值、所述第一相邻压力值、所述第二相邻压力值、所述第三制动能量回收值和第四制动能量回收值确定所述目标制动能量回收值；在所述第一对应关系表中未记录有所述当前压力值且未记录有所述当前旋转速度值时，根据所述第一对应关系表分别查询与所述第一相邻压力值和所述第一相邻旋转速度值对应的第五制动能量回收值、与所述第一相邻压力值和所述第二相邻旋转速度值对应的第六制动能量回收值、与所述第二相邻压力值和所述第一相邻旋转速度值对应的第七制动能量回收值、以及与所述第二相邻压力值和所述第二相邻旋转速度值对应的第八制动能量回收值，根据所述当前压力值、所述当前旋转速度值、所述第一相邻压力值、所述第二相邻压2CN106864273A权利要求书2/3页力值、所述第一相邻旋转速度值、所述第二相邻旋转速度值，所述第五制动能量回收值、所述第六制动能量回收值、所述第七制动能量回收值和第八制动能量回收值确定所述目标制动能量回收值。5.根据权利要求1的制动能量回收值确定方法，其特征在于，根据所述