车辆制动能量的回收方法和装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114801757A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210152302.5(22)申请日2016.11.09(62)分案原申请数据201610988900.02016.11.09(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人黄佳俊郑建锋张伟(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书6页说明书19页附图5页(54)发明名称车辆制动能量的回收方法和装置(57)摘要本发明提供一种车辆制动能量的回收方法和装置，该方法包括：获取第二车辆的行驶信息以及预设路程内道路信息，其中，所述第一车辆和所述第二车辆的距离小于预设阈值，根据行驶速度、第二车辆的行驶信息以及预设路程内道路信息确定目标扭矩，获取加速踏板的状态、制动踏板的状态以及车辆操控的状态，并根据所述加速踏板的状态、制动踏板的状态以及车辆操控的状态确定驾驶意图，根据所述目标扭矩和所述驾驶意图确定整车需求扭矩，根据所述整车需求扭矩控制所述车辆的电机进行制动能量回收。本发明提供的车辆制动能量的回收方法和装置可以提高制动能量的回收率。CN114801757ACN114801757A权利要求书1/6页1.一种车辆制动能量的回收方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车辆自身的相关信息；获取所述第一车辆车外的相关信息；其中，所述第一车辆包括自身感知系统模块和车联网模块，所述车外的相关信息是通过所述自身感知系统模块和车联网模块获取的；根据所述自身的相关信息和所述车外的相关信息进行制动能量回收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车外的相关信息包括预设距离的车辆信息和预设路程内道路信息，所述方法还包括：获取所述第一车辆的行驶速度；根据所述第一车辆的行驶速度、所述预设距离的车辆信息以及预设路程内道路信息确定目标扭矩，所述目标扭矩用于确定用于制动能量回收的整车需求扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自身的相关信息和所述车外的相关信息进行制动能量回收，包括：根据所述自身相关的信息确定驾驶意图，其中，所述自身相关的信息包括加速踏板的状态、制动踏板的状态以及车辆操控的状态；根据所述车外的相关信息确定目标扭矩；根据所述目标扭矩和所述驾驶意图确定整车需求扭矩；根据所述整车需求扭矩控制所述第一车辆的电机进行制动能量回收。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车外的相关信息确定目标扭矩；包括：根据所述第一车辆的行驶速度、所述车外的相关信息确定所述第一车辆的目标减速度；获取所述第一车辆所在行驶道路的坡度；所述第一车辆根据所述第一车辆所在行驶道路的坡度和所述目标减速度确定所述目标扭矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车外的相关信息包括：信号灯的颜色、所述第一车辆与所述信号灯之间的距离；所述根据所述第一车辆的行驶速度、所述车外的相关信息确定所述第一车辆的目标减速度，包括：根据所述第一车辆与所述信号灯之间的距离和所述第一车辆的行驶速度确定所述目标减速度，其中所述信号灯的颜色状态为红色或者黄色。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车外的相关信息包括：信号灯的颜色、所述第一车辆与所述信号灯之间的距离和所述信号灯路口道路的宽度；所述根据所述第一车辆的行驶速度、所述车外的相关信息确定所述第一车辆的目标减速度，包括：根据所述第一车辆与所述信号灯之间的距离、所述信号灯路口道路的宽度和所述第一车辆的行驶速度确定所述目标减速度，其中，所述信号灯的颜色状态为红色或者黄色。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车外的相关信息包括：最高限速和信号灯的颜色；2CN114801757A权利要求书2/6页所述根据所述第一车辆的行驶速度、所述车外的相关信息确定所述第一车辆的目标减速度，包括：根据所述最高限速和所述第一车辆的行驶速度计算所述目标减速度，其中，所述信号灯的颜色为绿色，且所述行驶速度大于所述最高限速。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车外的相关信息包括：最高限速和道路类型；所述根据所述第一车辆的行驶速度、所述车外的相关信息确定所述第一车辆的目标减速度，包括：根据所述最高限速、所述第一车辆的行驶速度计算所述目标减速度，其中，所述道路类型为高速公路，且所述行驶速度大于所述最高限速。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车外的相关信息包括：最高限速、与所述第一车辆同向行驶的车辆的平均车速以及信号灯的颜色；所述根据所述第一车辆的行驶速度、所述车外的相关信息确定所述第一车辆的目标减速度，包括：根据所述第一车辆的行驶速度和所述平均车速计算所述目标减速度，其中，所