滑行能量回收系统和滑行能量回收方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114074554A(43)申请公布日2022.02.22(21)申请号202010817438.4(22)申请日2020.08.14(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人张金超(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人司璐璐王丽辉(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)B60L7/18(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称滑行能量回收系统和滑行能量回收方法(57)摘要本申请涉及一种滑行能量回收系统（10），包括：目标能量回收计算单元（1）,所述目标能量回收计算单元（1）基于期望减速度计算当前需要回收的滑行功率；回收能力计算单元（2），所述回收能力计算单元（2）在考虑车辆当前的回收能力的情况下计算当前能够回收的滑行功率；比较单元（3），所述比较单元（3）对所述需要回收的滑行功率和所述能够回收的滑行功率进行比较，并且输出比较结果；以及决策单元（4），所述决策单元（4）获取所述比较结果，并且在所述需要回收的滑行功率大于所述能够回收的滑行功率的情况下触发车辆的制动系统进行制动。CN114074554ACN114074554A权利要求书1/2页1.一种滑行能量回收系统（10），包括：目标能量回收计算单元（1）,所述目标能量回收计算单元（1）基于期望减速度计算当前需要回收的滑行功率；回收能力计算单元（2），所述回收能力计算单元（2）在考虑车辆当前的回收能力的情况下计算当前能够回收的滑行功率；比较单元（3），所述比较单元（3）对所述需要回收的滑行功率和所述能够回收的滑行功率进行比较，并且输出比较结果；以及决策单元（4），所述决策单元（4）获取所述比较结果，并且在所述需要回收的滑行功率大于所述能够回收的滑行功率的情况下触发车辆的制动系统进行制动。2.根据权利要求1所述的滑行能量回收系统（10），其特征在于，对于所述车辆当前的回收能力，考虑以下因素，包括：车辆的驱动电机当前的转速、动力电池的电荷状态以及动力电池的温度。3.根据权利要求2所述的滑行能量回收系统（10），其特征在于，对于所述车辆当前的回收能力，还考虑所述驱动电机当前的温度。4.根据权利要求1所述的滑行能量回收系统（10），其特征在于，所述决策单元（4）在所述需要回收的滑行功率大于所述能够回收的滑行功率的情况下触发所述车辆的制动系统补充所述能够回收的滑行功率相对于所述需要回收的滑行功率欠缺的部分。5.根据权利要求4所述的滑行能量回收系统（10），其特征在于，所述车辆的制动系统利用电制动机构对所述欠缺的部分进行补充。6.根据权利要求1所述的滑行能量回收系统（10），其特征在于，所述期望减速度设定为车辆在滑行工况下预先确定的减速度。7.根据权利要求2所述的滑行能量回收系统（10），其特征在于，对于所述车辆当前的回收能力，还考虑所述驱动电机和/或所述动力电池的故障情况。8.一种滑行能量回收方法，其特征在于，包括：基于期望减速度得到当前需要回收的滑行功率（S1）；在考虑车辆当前的回收能力的情况下计算当前能够回收的滑行功率（S2）；对所述需要回收的滑行功率和所述能够回收的滑行功率进行比较（S3）；以及在所述需要回收的滑行功率大于所述能够回收的滑行功率的情况下输出触发指令（S4）。9.根据权利要求8所述的滑行能量回收方法，其特征在于，在计算所述能够回收的滑行功率的步骤（S2）中，考虑以下因素，包括：车辆的驱动电机当前的转速、动力电池的电荷状态以及动力电池的温度。10.根据权利要求8所述的滑行能量回收方法，其特征在于，在所述需要回收的滑行功率大于所述能够回收的滑行功率的情况下，输出所述触发指令来实施对所述能够回收的滑行功率相对于所述需要回收的滑行功率欠缺的部分进行补充。11.根据权利要求8所述的滑行能量回收方法，其特征在于，所述期望减速度设定为车辆在滑行工况下预先确定的减速度。12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求8至11中任一项所述的2CN114074554A权利要求书2/2页滑行能量回收方法的步骤。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现如权利要求8至11中任一项所述的滑行能量回收方法的步骤。3CN114074554A说明书1/3页滑行能量回收系统和滑行能量回收方法技术领域[0001]本申请涉及车辆滑行能量的回收，具体而言，涉及一种车辆滑行能量回收系统和滑行能量回收方法。背景技术[0002]目前，在电动车领域，为了实现能量能够被更高效地利用，常常利用能量回收技术来回收电动车在滑行