一种用于导丝装置的滑块以及导丝装置.pdf
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一种用于导丝装置的滑块以及导丝装置.pdf
本发明公开了一种用于导丝装置的滑块以及导丝装置,包括导丝装置和滑块,所述导丝装置包括底座、第一支撑板、第二支撑板、固定座、电机、转轴、转动轴承和滚轮,所述底座的上端通过焊接固定有第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板远离第二支撑板的一侧固定有固定座,所述电机的底部通过螺栓固定在固定座上,所述电机的输出轴与转轴的一端固定连接,所述转轴穿过第一支撑板,且通过转动轴承与第一支撑板转动连接,所述转轴的另一端通过轴承座与第二支撑板转动连接,此用于导丝装置的滑块以及导丝装置,通过控制箱控制电机转速降低,防止转速过快导
用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置.pdf
本发明公开了一种用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置,包括主体、速度‑力传递组件、转速传感器、力传感器和传力部件。主体包括力传感器支架和支撑座,力传感器安装在力传感器支架上。速度‑力传递组件安装在支撑座上并包括固定安装的滚轮和滚轮轴,滚轮与导丝接触并在其带动下旋转;转速传感器检测旋转输出元件的转速。传力部件可动地安装在主体上并包括受力端和传力端,受力端包括受力面,传力端与力传感器相关联并将受力面承受的力传递到力传感器;组装状态下,滚轮外露而可由受力面接近;使用期间,滚轮与受力面位于导丝的两侧,滚轮抵接
用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置.pdf
本发明公开了一种用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置,包括主体、速度‑力传递组件、转速传感器和力传感器。主体包括固定连接的力传感器支架和支撑座,力传感器安装在力传感器支架上。速度‑力传递组件可线性移动地安装在支撑座上,包括滚轮座、滚轮、滚轮轴和传力件,滚轮固定在滚轮轴上,滚轮轴可转动地装在滚轮座一端,传力件固定于滚轮座的另一端,传力件用以将滚轮承受的力传递到力传感器;转速传感器检测旋转输出元件的转速;支撑座形成有导丝过道;使用期间,滚轮抵接导丝一侧,使导丝局部弯曲并保持处于弯曲状态,导丝另一侧支承在导
一种导丝穿导装置及导丝穿引方法.pdf
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一种用于导丝的运动控制装置以及手术机器人.pdf
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