用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115540947A(43)申请公布日2022.12.30(21)申请号202211283935.6(22)申请日2022.10.20(71)申请人微亚医疗科技（苏州）有限公司地址215163江苏省苏州市高新区富春江路188号7号楼303室(72)发明人王杨唐伟赵春莹(74)专利代理机构北京恒都律师事务所11395专利代理师王景刚李向东(51)Int.Cl.G01D21/02(2006.01)权利要求书4页说明书15页附图14页(54)发明名称用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置(57)摘要本发明公开了一种用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，包括主体、速度‑力传递组件、转速传感器和力传感器。主体包括固定连接的力传感器支架和支撑座，力传感器安装在力传感器支架上。速度‑力传递组件可线性移动地安装在支撑座上，包括滚轮座、滚轮、滚轮轴和传力件，滚轮固定在滚轮轴上，滚轮轴可转动地装在滚轮座一端，传力件固定于滚轮座的另一端，传力件用以将滚轮承受的力传递到力传感器；转速传感器检测旋转输出元件的转速；支撑座形成有导丝过道；使用期间，滚轮抵接导丝一侧，使导丝局部弯曲并保持处于弯曲状态，导丝另一侧支承在导丝支承部上，滚轮在导丝的带动下旋转并承受传递至弯曲部位的力。CN115540947ACN115540947A权利要求书1/4页1.一种用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，该装置包括：主体；速度‑力传递组件；转速传感器；以及力传感器；所述主体包括力传感器支架和支撑座，所述力传感器支架与所述支撑座固定连接，所述力传感器安装在所述力传感器支架上；所述速度‑力传递组件通过导引装置可线性移动地安装在所述支撑座上，所述速度‑力传递组件包括滚轮座、滚轮、滚轮轴和传力件，所述滚轮固定安装在所述滚轮轴上，所述滚轮轴可转动地安装在所述滚轮座的一端，而所述传力件固定安装在所述滚轮座的相对的另一端，所述滚轮用以与导丝接触并在导丝的带动下旋转，所述传力件与所述力传感器连接，用以将所述滚轮承受的力传递到所述力传感器；所述转速传感器用以检测旋转输出元件的转速，所述旋转输出元件包括下述之一：所述滚轮轴；安装在所述滚轮轴上、与所述滚轮轴同步转动的旋转元件；经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴；安装在经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴上、与该旋转轴同步转动的旋转元件；所述支撑座中形成有贯穿支撑座的导丝过道，所述导丝过道设置有导丝支承部，所述导丝支承部与所述滚轮在使用中位于经由导丝过道穿行的导丝的相对两侧，所述导丝支承部设置成所述导丝可在所述滚轮的作用下产生局部弯曲；在所述用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置使用期间，所述滚轮抵接经由导丝过道穿行的导丝的一侧，使导丝产生局部弯曲并保持导丝处于弯曲状态，而导丝的另一侧支承在所述导丝支承部上，所述滚轮可在导丝的带动下旋转并承受导丝递送期间传递至该弯曲部位的力。2.如权利要求1所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，其特征在于，所述导丝支承部在所述滚轮的沿导丝行走路径方向的两侧支承所述导丝，在与所述滚轮相对的部位处所述导丝支承部形成有通孔或者缺口或者下凹部，以允许导丝产生局部弯曲。3.如权利要求2所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，其特征在于，所述导丝支承部在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置。4.如权利要求3所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，其特征在于，所述导丝支承部包括在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置的两个导丝支承面。5.如权利要求3所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，其特征在于，所述导丝支承部包括在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置的两个导丝支承辊或两个导丝支承滚轮或两个导丝支承柱。6.如权利要求1所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，其特征在于，所述导引装置包括设置在所述滚轮座相对两侧上的滑块以及设置在所述支撑座上的与所述滑块配合的滑轨。7.如权利要求1所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，其特征在于，所述速度‑力传递组件的传力件包括与所述滚轮座连接、背离所述滚轮座延伸的传力杆。2CN115540947A权利要求书2/4页8.如权利要求7所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，其特征在于，所述传力杆以沿传力杆轴向的轴向位置可调的方式与所述力传感器固定连接，以便调整所述导丝的局部弯曲的程度以及/或者所述滚轮抵触导丝的力度。9.如权利要求8所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，其特征在于，所述传力杆的与所述力传感器连接的端部形成有外螺纹，而所述力传感器上形成有贯穿孔，所述传力杆利用位于所述贯穿孔两侧的螺母与所述力传感器位置可调地连接。10.如权利要