用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115825470A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211283956.8(22)申请日2022.10.20(71)申请人微亚医疗科技（苏州）有限公司地址215163江苏省苏州市高新区富春江路188号7号楼303室(72)发明人王杨唐伟赵春莹(74)专利代理机构北京恒都律师事务所11395专利代理师王景刚李向东(51)Int.Cl.G01P3/44(2006.01)G01L5/00(2006.01)权利要求书5页说明书16页附图14页(54)发明名称用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置(57)摘要本发明公开了一种用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，包括主体、速度‑力传递组件、转速传感器、力传感器和传力部件。主体包括力传感器支架和支撑座，力传感器安装在力传感器支架上。速度‑力传递组件安装在支撑座上并包括固定安装的滚轮和滚轮轴，滚轮与导丝接触并在其带动下旋转；转速传感器检测旋转输出元件的转速。传力部件可动地安装在主体上并包括受力端和传力端，受力端包括受力面，传力端与力传感器相关联并将受力面承受的力传递到力传感器；组装状态下，滚轮外露而可由受力面接近；使用期间，滚轮与受力面位于导丝的两侧，滚轮抵接导丝使导丝产生局部弯曲并保持其处于弯曲状态，受力面与导丝接触。CN115825470ACN115825470A权利要求书1/5页1.一种用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，该装置包括：主体；速度‑力传递组件；转速传感器；力传感器；以及传力部件；所述主体包括力传感器支架和支撑座，所述力传感器支架与所述支撑座固定连接，所述力传感器安装在所述力传感器支架上；所述速度‑力传递组件安装在所述支撑座上并包括滚轮和滚轮轴，所述滚轮固定安装在所述滚轮轴上，所述滚轮用以与导丝接触并在导丝的带动下旋转；所述转速传感器用以检测旋转输出元件的转速，所述旋转输出元件包括下述之一：所述滚轮轴；安装在所述滚轮轴上、与所述滚轮轴同步转动的旋转元件；经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴；安装在经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴上、与该旋转轴同步转动的旋转元件；所述传力部件可动地安装在所述主体上并包括受力端和传力端，所述受力端包括受力面，所述传力端与所述力传感器相关联并用以将所述受力面承受的力传递到所述力传感器；在所述用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置的组装状态下，所述滚轮外露而可由所述受力面接近；在所述用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置使用期间，所述滚轮与所述受力面位于导丝的相对两侧；所述速度‑力传递组件以下述方式之一安装在所述支撑座上：1)所述速度‑力传递组件固定安装在所述支撑座上，2)所述速度‑力传递组件以沿朝向和背离所述受力面的方向位置可调的方式固定安装在所述支撑座上，3)所述速度‑力传递组件通过导引装置沿朝向和背离所述受力面的方向可线性移动地安装在所述支撑座上，所述支撑座设置有偏压装置，用以沿朝向所述受力面的方向对所述速度‑力传递组件施加偏压；在所述用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置使用期间，所述速度‑力传递组件的滚轮抵接行经的导丝，使导丝产生局部弯曲并保持导丝处于弯曲状态，而所述传力部件的受力面与所述导丝接触。2.如权利要求1所述的用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，其特征在于，所述支撑座中形成有贯穿支撑座的导丝过道，所述导丝过道设置有导丝支承部，所述导丝支承部与所述滚轮在使用中位于经由导丝过道穿行的导丝的相对两侧，所述导丝支承部设置成所述导丝可在所述滚轮的作用下朝向所述传力部件的受力面产生局部弯曲；在所述用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置使用期间，所述导丝经由所述导丝过道穿行，并在所述速度‑力传递组件的滚轮的作用下产生局部弯曲，而与导丝弯曲部位相邻的导丝部分支承在所述导丝支承部上。2CN115825470A权利要求书2/5页3.如权利要求2所述的用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，其特征在于，所述导丝支承部在所述滚轮的沿导丝行走路径方向的两侧支承所述导丝，在与所述滚轮相对的部位处所述导丝支承部形成有通孔或者缺口，以允许导丝产生局部弯曲并允许所述传力部件的受力面与所述导丝接触。4.如权利要求3所述的用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，其特征在于，所述导丝支承部在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置。5.如权利要求4所述的用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，其特征在于，所述导丝支承部包括在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置的两个导丝支承面。6.如权利要求4所述的用于感知导丝递送速度和导丝递送阻力的装置，其特征在于，所述导丝支承部包括在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置的两个导丝支承辊或两个导丝支承