一种双轨悬挂移栽机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106865411A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710025270.1(22)申请日2017.01.13(71)申请人中国联合工程公司地址310022浙江省杭州市下城区石桥路338号(72)发明人张光刘林瑞进(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人梁斌(51)Int.Cl.B66C11/20(2006.01)B66C9/08(2006.01)B66C9/16(2006.01)B66C1/12(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种双轨悬挂移栽机(57)摘要本发明提供一种双轨悬挂移栽机，其高自动化、高效率、性能平衡、运行可靠、低噪音、低成本。轨道固定设置；行走车轮组件安装在移动小车上，并滑动安装在轨道上；移动小车通过行走车轮组件悬挂在轨道上；行走减速电机安装在移动小车上，其与行走车轮组件连接；折叠架的顶部安装在移动小车上；自动开合吊具安装在折叠架的底部；框架安装在折叠架的底部；开合臂转动安装在框架上；开合减速电机安装在框架上；链条分别与开合减速电机和开合臂连接，开合减速电机通过链条驱动开合臂转动；升降减速电机和卷筒组件安装在移动小车上；升降减速电机与卷筒组件连接；滑轮组件安装在框架上；钢丝绳分别与卷筒组件和滑轮组件连接。CN106865411ACN106865411A权利要求书1/1页1.一种双轨悬挂移栽机，其特征在于：包括移动小车、行走车轮组件、行走减速电机、轨道、折叠架、卷筒组件、升降减速电机、自动开合吊具、钢丝绳、链条、开合减速电机和滑轮组件；轨道固定设置；行走车轮组件安装在移动小车上，并滑动安装在轨道上；移动小车通过行走车轮组件悬挂在轨道上，且能沿轨道滑动；行走减速电机安装在移动小车上，行走减速电机与行走车轮组件连接，行走减速电机能驱动行走车轮组件动作，使得移动小车沿轨道滑动；折叠架的顶部安装在移动小车上；自动开合吊具安装在折叠架的底部；自动开合吊具包括框架和开合臂；框架安装在折叠架的底部；开合臂转动安装在框架上；开合减速电机安装在框架上；链条分别与开合减速电机和开合臂连接，开合减速电机通过链条驱动开合臂转动；升降减速电机和卷筒组件安装在移动小车上；升降减速电机与卷筒组件连接，能驱动卷筒组件转动；滑轮组件安装在框架上；钢丝绳分别与卷筒组件和滑轮组件连接。2.根据权利要求1所述的双轨悬挂移栽机，其特征在于：还包括导向轮，导向轮安装在移动小车上，且与轨道侧面连接。3.根据权利要求1所述的双轨悬挂移栽机，其特征在于：所述的轨道为两组，并排设置。4.根据权利要求1所述的双轨悬挂移栽机，其特征在于：所述的行走车轮组件包括行走车轮和车轮支架；车轮支架固定在移动小车上；行走车轮转动安装在车轮支架上，且成两排设置，两排行走车轮位于轨道两侧。2CN106865411A说明书1/3页一种双轨悬挂移栽机技术领域[0001]本发明涉及涉及一种输送设备，具体涉及一种双轨悬挂移栽机。背景技术[0002]空中悬挂移栽输送设备用于不同工序、不同工位之间工件的移栽输送，已在机械加工、汽车制造、工程机械等生产领域得到广泛应用。目前空中悬挂移动输送设备以轻行悬挂行车应用最为广泛，如申请号为201610390807.X的中国专利。轻行悬挂行车一般采用铝合金作为空中轨道，自行小车作为水平移动动力，环链葫芦作为升降动力，人工进行上下件操作。该方式就无法实现不同工序、工位之间的自动化移动输送，且环链葫芦在吊装移栽工件时存在着不稳定性。此外，为降低设备故障率，环链葫芦多采用进口，价格昂贵。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的双轨悬挂移栽机，其高自动化、高效率、性能平衡、运行可靠、低噪音、低成本。[0004]本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种双轨悬挂移栽机，其特征在于：包括移动小车、行走车轮组件、行走减速电机、轨道、折叠架、卷筒组件、升降减速电机、自动开合吊具、钢丝绳、链条、开合减速电机和滑轮组件；轨道固定设置；行走车轮组件安装在移动小车上，并滑动安装在轨道上；移动小车通过行走车轮组件悬挂在轨道上，且能沿轨道滑动；行走减速电机安装在移动小车上，行走减速电机与行走车轮组件连接，行走减速电机能驱动行走车轮组件动作，使得移动小车沿轨道滑动；折叠架的顶部安装在移动小车上；自动开合吊具安装在折叠架的底部；自动开合吊具包括框架和开合臂；框架安装在折叠架的底部；开合臂转动安装在框架上；开合减速电机安装在框架上；链条分别与开合减速电机和开合臂连接，开合减速电机通过链条驱动开合臂转动；升降减速电机和卷筒组件安装在移动小车上；升降减