一种双轨悬挂输送机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109607390A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811397006.1B66C9/10(2006.01)(22)申请日2018.11.22B66C9/18(2006.01)B66C11/16(2006.01)(71)申请人江苏长虹智能装备股份有限公司B66C13/22(2006.01)地址224000江苏省盐城市亭湖区环保大道6号6幢申请人江苏长虹机械设计院有限公司(72)发明人仇云杰蔡云华徐伟刘学黄耀辉(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399代理人朱健张迪(51)Int.Cl.B66C17/04(2006.01)B66C7/00(2006.01)B66C9/02(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图10页(54)发明名称一种双轨悬挂输送机(57)摘要本发明提供了一种双轨悬挂输送机，包括架设于既定位置的双轨单元，还包括：移动装置，所述移动装置通过行走轮组件在所述双轨单元上移动：提升装置，所述提升装置设于所述移动装置下端；吊具，所述吊具连接于所述提升装置下端。相较于传统的单轨小车悬挂输送机，在双轨单元的支撑下，通过控制行走轮组件带动所述移动装置在所述双轨单元上行走，所述移动装置下端设有提升装置，吊具连接于所述提升装置下端，吊具可吊动重量型载体。CN109607390ACN109607390A权利要求书1/4页1.一种双轨悬挂输送机，包括架设于既定位置的双轨单元(1)，其特征在于，还包括：移动装置(2)，所述移动装置(2)通过行走轮组件(2-1)在所述双轨单元(1)上移动：提升装置(3)，所述提升装置(3)设于所述移动装置(2)下端；吊具(4)，所述吊具(4)连接于所述提升装置(3)下端。2.根据权利要求1所述的一种双轨悬挂输送机，其特征在于，所述双轨单元(1)包括滑动轨道(1-1)，所述滑动轨道(1-1)设为钢制轨道，且所述滑动轨道(1-1)截面设为H型结构，两个所述滑动轨道(1-1)水平连接于固定支架(2-2)上，所述移动装置(2)包括移动基座(2-3)，所述提升装置(3)设置于所述移动基座(2-3)下端，所述移动基座(2-3)上端设有移动支架(2-4)，所述移动支架(2-4)设有两个，两个所述移动支架(2-4)分别对称连接于所述移动基座(2-3)上端靠近其边沿位置，两个行走轮组件(2-1)对称设于所述移动支架(2-4)外侧端，并靠近所述移动支架(2-4)上端设置，所述行走轮组件(2-1)滚动连接于所述滑动轨道(1-1)上端翼缘内侧位置，所述行走轮组件(2-1)设为轮毂电机轮，所述滑动轨道(1-1)下端设有制动装置(2-5)，所述制动装置(2-5)滑动连接于所述滑动轨道(1-1)下端翼缘内侧位置，所述制动装置(2-5)通过固定座(2-52)对称连接于所述移动支架(2-4)外侧端，所述移动基座(2-3)内设有短距通讯模块(5-1)，所述短距通讯模块(5-1)分别与所述行走轮组件(2-1)和制动装置(2-5)连接，所述行走轮组件(2-1)和制动装置(2-5)通过短距通讯模块(5-1)接收终端(5-2)发出的工作指令。3.根据权利要求2所述的一种双轨悬挂输送机，其特征在于，所述制动装置(2-5)包括包括磁性表座(2-51)，所述磁性表座(2-51)设为横式柱状结构，所述磁性表座(2-51)通过固定座(2-52)连接于所述移动支架(2-4)外侧端，所述固定座(2-52)水平设于连接于所述移动支架(2-4)外侧端，且所述固定座(2-52)靠近所述移动支架(2-4)下端位置，所述磁性表座(2-51)下端与所述固定座(2-52)上端连接，所述磁性表座(2-51)上端滑动连接于所述滑动轨道(1-1)下端翼缘内侧位置，所述磁性表座(2-51)内横向转动设有旋转永磁块(2-53)，所述旋转永磁块(2-53)设为轴状结构，且与所述磁性表座(2-51)其长度方向平行设置，所述磁性表座(2-51)下端横向设有固定永磁块(2-54)，所述固定永磁块(2-54)设为条状结构，且所述固定永磁块(2-54)与所述旋转永磁块(2-53)平行设置，所述固定永磁块(2-54)嵌设于所述磁性表座(2-51)下端位置；还包括转动电机(2-55)，所述转动电机(2-55)连接于所述磁性表座(2-51)侧端且所述转动电机(2-55)输出端与所述旋转永磁块(2-53)连接，以带动所述旋转永磁块(2-53)在所述磁性表座(2-51)内转动，所述短距通讯模块(5-1)与所述转动电机(2-55)连接。4.根据权利要求3所述的一种双轨悬挂输送机，其特征在于，还包括固定架(2-6)，所述固定架(2-6)截面设为弓形结构，所述固定架(2-6)设有两个，两个所述固定