一种柔性夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106863127A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201710103786.3(22)申请日2017.02.24(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066318河北省秦皇岛市开发区龙海道185号(72)发明人郑尧郭建东杨磊于志远蔡卫民薛博文黄晓光王雪松鲁月新杨玉昆赵永旺(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种柔性夹持装置(57)摘要本发明公开了一种柔性夹持装置，由罩壳、轴Ⅰ、套筒Ⅰ、气缸、连接头、轴Ⅱ、卡簧、防护垫、压块、轴Ⅲ、套筒Ⅱ、底板所组成。底板有两个台阶，分别固定不同尺寸的车轮。当大尺寸的车轮放到下面的台阶时，气缸推动连接头向右做平面运动，压块上的防护垫压住车轮轮唇，实现压紧小尺寸车轮功能；当小尺寸车轮放到下面的台阶时，气缸推动连接头继续向右做平面运动，压块上的防护垫压住车轮轮唇，实现压紧小尺寸车轮功能。本发明在使用中能满足车轮刷毛刺过程中混线高精度装夹的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。CN106863127ACN106863127A权利要求书1/1页1.一种柔性夹持装置，由罩壳（1）、轴Ⅰ（2）、套筒Ⅰ（3）、气缸（4）、连接头（5）、轴Ⅱ（6）、卡簧（7）、防护垫（8）、压块（9）、轴Ⅲ（10）、套筒Ⅱ（11）、底板（12）组成，其特征在于：罩壳（1）通过四个螺栓固定在底板（12）下面，轴Ⅰ（2）一端通过台阶固定在罩壳（1）上，轴Ⅰ（2）另一端通过套筒Ⅰ（3）、气缸（4）固定在罩壳（1），气缸（4）上端的气缸杆和连接头（5）螺纹连接，连接头（5）通过轴Ⅱ（6）、卡簧（7）与压块（9）铰接，同时压块（9）通过轴Ⅲ（10）和套筒Ⅱ（11）铰接在罩壳（1）上，轴Ⅲ（10）一端通过轴肩固定在罩壳（1）外，另一端通过销固定在罩壳（1）外。2.根据权利要求1所述的一种柔性夹持装置，其特征是：底板（12）有两个台阶，分别固定不同尺寸的车轮。2CN106863127A说明书1/2页一种柔性夹持装置技术领域[0001]本发明涉及一种柔性夹持装置，具体地说是一种能够夹持不同尺寸轮毂的夹具。背景技术[0002]随着柔性生产的提出，柔性生产越来越被企业所重视，自动化线生产可以为企业大幅度提高劳动生产率、节省劳动力、节省成本、增加利润等。在轮毂行业自动化生产的过程中，混线生产已经成为现在普遍的生产方式，这就对机床设备的柔性要求有了很高的要求。发明内容[0003]本发明旨在提供一种柔性夹持装置，它能够根据不同尺寸的轮毂，通过自身结构和压紧装置进行混线加工，实现柔性化生产。[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种柔性夹持装置，由罩壳、轴Ⅰ、套筒Ⅰ、气缸、连接头、轴Ⅱ、卡簧、防护垫、压块、轴Ⅲ、套筒Ⅱ、底板组成。[0005]罩壳通过四个螺栓固定在底板下面，轴Ⅰ一端通过台阶固定在罩壳，轴Ⅰ另一端通过套筒Ⅰ、气缸固定在罩壳。气缸上端的气缸杆与连接头螺纹连接，连接头通过轴Ⅱ、卡簧与压块铰接，压块通过轴Ⅲ、套筒Ⅱ铰接在罩壳。轴Ⅲ一端通过轴肩固定在罩壳外，另一端通过销固定在罩壳外。[0006]底板设置两个台阶，分别固定不同尺寸的车轮。当小尺寸的车轮台阶时，气缸气缸杆向上做直线运动，同时气缸以轴Ⅰ为旋转轴向右做周向运动，推动连接头向右做平面运动，压块以轴Ⅲ为旋转轴向右做圆周运动，防护垫压住车轮轮唇，实现压紧小尺寸车轮功能。[0007]当大尺寸车轮放在底板上面的台阶时，气缸气缸杆向上做直线运动，同时气缸以轴Ⅰ为旋转轴向右做周向运动，推动连接头向右做平面运动，压块以轴Ⅲ为旋转轴向右做圆周运动，防护垫压住车轮轮唇，最终实现压紧大尺寸车轮功能。[0008]本发明在使用中能满足车轮刷毛刺过程中混线高精度装夹的需求，并且效果理想、效率高、工作安全可靠，自动化程度高，特别适合生产线上的批量生产。附图说明[0009]图1是本发明一种柔性夹持装置的结构示意图。[0010]图2是本发明一种柔性夹持装置的俯视图。[0011]图3是本发明一种柔性夹持装置的压紧机构侧视图。[0012]图4是本发明一种柔性夹持装置的压紧机构侧视图2。[0013]图5是本发明一种柔性夹持装置的压紧小尺寸车轮示意图。[0014]图6是本发明一种柔性夹持装置的压紧大尺寸车轮示意图。[0015]图中，1-罩壳、2-轴Ⅰ、3-套筒Ⅰ、4-气缸、5-连接头、6-轴Ⅱ、7-卡簧、8-防护垫、9-压3CN106863127A说明书2/2页块、10-轴Ⅲ、11-套筒Ⅱ、12-底板。具体实施方式[0016]下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。[0017]该装置由罩壳