棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106856750A(43)申请公布日2017.06.20(21)申请号201510913213.8(22)申请日2015.12.11(71)申请人邢筱丹地址110005辽宁省沈阳市和平区南八马路19号金辉大厦401室(72)发明人邢筱丹(51)Int.Cl.A01C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构(57)摘要本发明公开了一种棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构，该装置主要包括秧箱侧支架，送秧轴，送秧轮，推拉杆，转臂轴焊合，棘爪，内棘轮与外齿轮组合体，送秧轴驱动齿轮，定位装置，其中秧箱往复运动到一端后，推拉杆往复运动一次并驱动转臂轴焊合转动一定角度，棘爪驱动内棘轮与外齿轮组合体转动一定角度并驱动送秧轴驱动齿轮转动一定角度，送秧轴随送秧轴驱动齿轮转动相同角度；与此同时转臂轴焊合恢复原位，棘爪打滑复位，从而完成一次纵向精确钵苗送秧；该棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构结构具有传动比精确、传动稳定、振动噪声小、操作方便、结构简单和容易维修等特点。CN106856750ACN106856750A权利要求书1/1页1.棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构，包括秧箱侧支架，送秧轴，送秧轮，推拉杆，转臂轴焊合，棘爪，内棘轮与外齿轮组合体，送秧轴驱动齿轮，定位装置，其特征是：能够完成对水稻送秧操作。2.根据权利要求1所述的棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构，其特征在于所述秧箱往复运动到一端后，推拉杆往复运动一次并驱动转臂轴焊合转动一定角度，棘爪驱动内棘轮与外齿轮组合体转动一定角度并驱动送秧轴驱动齿轮转动一定角度，限位装置限定送秧轴驱动齿轮转动固定的角度，送秧轴随送秧轴驱动齿轮转动相同角度，送秧轮随送秧轴转动同一角度；与此同时转臂轴焊合恢复原位，棘爪打滑复位，从而完成一次纵向精确钵苗送秧。3.根据权利要求1所述的棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构，其特征在于所述芯子与棘爪固接，当芯子逆时针转动时带动棘爪逆时针转动，而棘爪驱动内棘轮外齿轮组合体转动；而当芯子顺时针转动时，棘轮在内棘轮内打滑，内棘轮外齿轮组合体不运动。4.根据权利要求1所述的棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构，其特征在于所述弹簧固装在滚珠定位架上的套管里，滚珠安装在套管里，一边与弹簧接触，另一边与送秧轴驱动齿轮的表面接触，弹簧对滚珠有一个作用力，使得滚珠与送秧轴驱动齿轮表面间存在滑动摩擦力；送秧轴驱动齿轮表面上圆周均布12个锥孔，每一次纵向送秧，要求送秧轴驱动齿轮转动30°，对应着滚珠从一个锥孔滑动到嵌入下一个锥孔，滚珠嵌入锥孔时给送秧轴驱动齿轮一个阻力，消除送秧误差，从而达到精确送秧的效果。2CN106856750A说明书1/2页棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构技术领域[0001]本发明涉及一种能够完成对水稻送秧的棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构。背景技术[0002]目前，国内市场上的钵苗移栽机构主要是双曲柄五杆式和旋转式。其配套的纵向送秧机构为棘轮和连杆组合机构（如图1所示)，由于多杆式机构的结构限制，单行效率只有80株/min左右，高速工作时由于惯性力作用积累误差明显，不能满足高速移栽要求。[0003]并且棘轮和连杆组合机构传动不平稳、惯性力大、振动噪声大，纵向送秧时存在以下问题：易造成秧苗从钵体中震落；存在纵向送秧积累误差，导致取秧位置不准确；难以满足高速回转式钵苗移栽机每行移栽效率250株/min的工作要求。这些限制了水稻钵苗移栽高产高效技术的发展。发明内容[0004]为了克服棘轮和连杆组合机构的传动不平稳、惯性力大等问题，本发明提供一种棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是。[0006]该棘轮齿轮式水稻钵苗移栽纵向送秧机构包括秧箱侧支架，送秧轴，送秧轮，推拉杆，转臂轴焊合，棘爪，内棘轮与外齿轮组合体，送秧轴驱动齿轮，定位装置，秧箱往复运动到一端后，推拉杆往复运动一次并驱动转臂轴焊合转动一定角度，棘爪驱动内棘轮与外齿轮组合体转动一定角度并驱动送秧轴驱动齿轮转动一定角度，限位装置限定送秧轴驱动齿轮转动固定的角度，送秧轴随送秧轴驱动齿轮转动相同角度，送秧轮随送秧轴转动同一角度；与此同时转臂轴焊合恢复原位，棘爪打滑复位，从而完成一次纵向精确钵苗送秧。[0007]卡爪盘包括棘爪，芯子，内棘轮外齿轮组合体，其特征在于：芯子与棘爪固接，当芯子逆时针转动时带动棘爪逆时针转动，而棘爪驱动内棘轮外齿轮组合体转动；而当芯子顺时针转动时，棘轮在内棘轮内打滑，内棘轮外齿轮组合体不运动。[0008]刀体包括弹簧，滚珠，送秧轴驱动齿轮，滚珠定位架，其特征在于：弹簧固装在滚珠定位架上的套管里，滚珠安装