高速水稻钵苗移栽机纵向送秧机构的设计与试验的任务书.docx

高速水稻钵苗移栽机纵向送秧机构的设计与试验的任务书
任务书
题目：高速水稻钵苗移栽机纵向送秧机构的设计与试验
任务委托方：某水稻公司
任务承担方：xxx大学机械工程系
任务目标：
近年来，随着高速水稻育种的不断推进，钵苗移栽技术已经成为高效栽培水稻的一种重要方式。目前钵苗移栽机在水稻生产中得到了广泛应用。而机械移栽的关键就在于机器的送秧方式，送秧方式应该具备快速稳定，送秧均匀等要求，所以探究送秧机构的设计对于实现机械移栽水稻的高效稳定具有一定的参考价值和现实意义。
本次任务目标在于设计并试验高速水稻钵苗移栽机纵向送秧机构，通过仿真和现场试验，验证该机构的可行性，并进一步优化改进。
任务内容：
1.调研钵苗移栽机的主要送秧机构形式，单列或多列等。
2.设计基于单列的钵苗移栽机纵向送秧机构。
3.进行机构载荷分析与强度计算，制定合理的选材方案。
4.在SolidWorks软件中进行机构的三维设计和仿真分析，并进行优化。
5.制作机械模型进行试验验证，检测机构稳定性。
6.在现场进行机器的试验操作和数据统计，评价该机构的性能和实用性。
7.优化改进机构，提升送秧效率和稳定性。
任务要求：
1.设计方案应充分考虑机械结构、强度、材料、加工、装配等方面的问题。可采用专业软件进行仿真和分析。
2.试验操作应确保安全，保护设施完整。并按要求记录数据，做好数据整理。
3.任务完成后，应提交机构设计图纸和论文报告，并撰写任务总结报告。
4.优秀团队将有机会参加国内机械设计大赛，并有可能获得相关的科技实践类奖项。
时间要求：
本任务计划时长为3个月，任务启动后20天内完成方案设计，设计验收后30天内完成机构制作和试验工作，30天内完成报告撰写和任务总结报告提交。
任务预算：
本次任务预算100万元，其中材料费60万元，人工费20万元，设备支出15万元，差旅费和杂项开支5万元。
任务验收：
本任务验收标准为，机构稳定性得到显著提高，送秧机构效率更高，稳定性更好，优秀团队的报告论文和操作实况效果得到高度评价，能够参加国内机械设计大赛，并有获得相关奖项的可能性。
参考文献：
1.胡刚，杨勋，李明，水稻移栽机器人的研究与开发，农产品加工(13)，2019。
2.张鹏，王志辉，陈丽娟，水稻机械移栽设备的研究现状，农机装备，2018。
3.王德行，李夏，单玉凤等，水稻自动化移栽机器人的研究，农业机械学报，2019。